足式机器人单腿足-地相互作用动力学性能测试系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121018407.9

申请日：

2021-05-12

公开(公告)号：

CN215338942U

公开(公告)日：

2021-12-28

发明(设计)人：

张志鹏王春雷范宣霞金伟祺杨亚范春辉邵海存马保平

申请人：

申请人地址：

200233 上海市徐汇区虹漕路30号

IPC主分类号：

G01M9900

IPC分类号：

代理机构：

北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387

代理人：

刘春成

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种足式机器人足壤相互作用力学特性测试平台 [P].

邹猛 ;

陈朕 ;

高凯 ;

曹洪涛 ;

刘岩松 ;

申彦 .

中国专利 :CN214149665U ,2021-09-07

[2]

一种足式机器人足壤相互作用力学特性测试平台 [P].

邹猛 ;

陈朕 ;

高凯 ;

曹洪涛 ;

刘岩松 ;

申彦 .

中国专利 :CN112880901A ,2021-06-01

[3]

动力学性能测试系统 [P].

何满潮 ;

张国锋 ;

郭志飚 .

中国专利 :CN102621013A ,2012-08-01

[4]

足式机器人单腿跳跃性能测试平台 [P].

查富生 ;

刘富成 ;

郭伟 ;

赵雪松 ;

何世林 ;

王相吉 ;

王鹏飞 .

中国专利 :CN118565879A ,2024-08-30

[5]

腿足式机器人的腿机构及腿足式机器人 [P].

赵逸栋 ;

张学垠 ;

陈申红 ;

李超 ;

朱秋国 .

中国专利 :CN211869540U ,2020-11-06

[6]

腿足式机器人单腿运动测试装置 [P].

吴长征 .

中国专利 :CN209387312U ,2019-09-13

[7]

足式机器人的机械腿及足式机器人 [P].

唐俊 .

中国专利 :CN214451426U ,2021-10-22

[8]

足式机器人的腿足结构及足式机器人 [P].

陈健 ;

刘相晨 .

中国专利 :CN222646164U ,2025-03-21

[9]

腿足式机器人 [P].

G·肯尼利 ;

J·帕里克 .

中国专利 :CN113518652A ,2021-10-19

[10]

足式机器人单腿性能试验台 [P].

于斌 ;

李洪彪 ;

杜苗苗 ;

张骁 ;

白锦洋 ;

蒋众 ;

吕明亮 .

中国专利 :CN115824610B ,2025-07-29

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