足式机器人单腿性能试验台

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211554503.4

申请日：

2022-12-06

公开(公告)号：

CN115824610B

公开(公告)日：

2025-07-29

发明(设计)人：

于斌李洪彪杜苗苗张骁白锦洋蒋众吕明亮

申请人：

北京航天发射技术研究所

申请人地址：

100076 北京市丰台区南大红门路1号

IPC主分类号：

G01M13/00

IPC分类号：

代理机构：

北京天方智力知识产权代理有限公司 11719

代理人：

白凯园

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-29	授权	授权

共 50 条

[1]

足式机器人单腿跳跃性能测试平台 [P].

查富生 ;

刘富成 ;

郭伟 ;

赵雪松 ;

何世林 ;

王相吉 ;

王鹏飞 .

中国专利 :CN118565879A ,2024-08-30

[2]

腿足式机器人的腿机构及腿足式机器人 [P].

赵逸栋 ;

张学垠 ;

陈申红 ;

李超 ;

朱秋国 .

中国专利 :CN211869540U ,2020-11-06

[3]

一种用于足式机器人单腿的分层式三自由度试验台 [P].

徐震宇 ;

尹宏俊 ;

王德海 ;

周黎明 ;

辛学亭 ;

康艳艳 .

中国专利 :CN109186977B ,2019-01-11

[4]

腿足式机器人 [P].

G·肯尼利 ;

J·帕里克 .

中国专利 :CN113518652A ,2021-10-19

[5]

一种足式机器人水田土槽试验台 [P].

章永年 ;

罗晓飞 ;

朱葱 ;

卢伟 ;

汪小旵 .

中国专利 :CN205748945U ,2016-11-30

[6]

一种足式机器人单腿装置及足式机器人 [P].

郝家胜 ;

史天宝 ;

程洪 ;

罗双庆 ;

况逸群 .

中国专利 :CN108791563A ,2018-11-13

[7]

足式机器人的腿足结构及足式机器人 [P].

陈健 ;

刘相晨 .

中国专利 :CN222646164U ,2025-03-21

[8]

一种足式机器人单腿试验装置 [P].

唐开强 ;

刘佳生 ;

孙建 ;

王岚 ;

洪俊 ;

陈文玉 ;

朱冰清 ;

潘东旭 ;

朱哓云 ;

刘力锋 ;

王子辉 .

中国专利 :CN208254820U ,2018-12-18

[9]

足式机器人的机械腿及足式机器人 [P].

唐俊 .

中国专利 :CN113212590B ,2024-11-01

[10]

足式机器人的机械腿及足式机器人 [P].

唐俊 .

中国专利 :CN113212590A ,2021-08-06

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