一种用于足式机器人单腿的分层式三自由度试验台

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811051659.4

申请日：

2018-09-10

公开(公告)号：

CN109186977B

公开(公告)日：

2019-01-11

发明(设计)人：

徐震宇尹宏俊王德海周黎明辛学亭康艳艳

申请人：

申请人地址：

014032 内蒙古自治区包头市青山区二号信箱

IPC主分类号：

G01M1300

IPC分类号：

代理机构：

中国兵器工业集团公司专利中心 11011

代理人：

刘二格

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-11	公开	公开
2019-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01M 13/00 申请日:20180910
2020-07-21	授权	授权

共 50 条

[1]

足式机器人单腿性能试验台 [P].

于斌 ;

李洪彪 ;

杜苗苗 ;

张骁 ;

白锦洋 ;

蒋众 ;

吕明亮 .

中国专利 :CN115824610B ,2025-07-29

[2]

三自由度双足机器人 [P].

杨东超 ;

陈晨 ;

曾泽璀 ;

黄赓 ;

叶强 .

中国专利 :CN116198626B ,2025-07-04

[3]

基于三自由度机械腿的多足机器人 [P].

金振林 ;

张金柱 ;

冯海兵 .

中国专利 :CN109178137A ,2019-01-11

[4]

一种电驱动单腿三自由度的四足机器人 [P].

章永年 ;

朱葱 ;

罗晓飞 ;

康敏 ;

汪小旵 .

中国专利 :CN206107391U ,2017-04-19

[5]

三自由度分层式摇摆台 [P].

张驰 ;

闫明 ;

孟宪松 .

中国专利 :CN206638975U ,2017-11-14

[6]

用于足式机器人的单自由度多连杆机构 [P].

曹爽爽 ;

姚冀川 ;

胡纪 ;

何利欢 ;

彭昌琰 ;

张国亮 .

中国专利 :CN121019736A ,2025-11-28

[7]

艾灸机器人（三自由度） [P].

黄盛斌 .

中国专利 :CN309241148S ,2025-04-15

[8]

三自由度的分拣机器人 [P].

周广兵 ;

周清华 ;

周前进 ;

张小清 ;

戴炬 ;

白小波 .

中国专利 :CN202507279U ,2012-10-31

[9]

一种模组式三自由度加工机器人 [P].

赵铁石 ;

李树欣 ;

田昕 ;

李国超 .

中国专利 :CN110480762A ,2019-11-22

[10]

一种三自由度腕式关节机器人 [P].

鲁精英 .

中国专利 :CN112060126A ,2020-12-11

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