一种三自由度腕式关节机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010282281.X

申请日：

2020-04-11

公开(公告)号：

CN112060126A

公开(公告)日：

2020-12-11

发明(设计)人：

鲁精英

申请人：

申请人地址：

215628 江苏省苏州市张家港市南丰镇建工大道30号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种三自由度机器人关节 [P].

张超 ;

尹玲 ;

马宏伟 ;

孙振忠 ;

王帅 .

中国专利 :CN110757498B ,2020-02-07

[2]

一种三自由度机器人关节 [P].

王卫军 ;

谢天 ;

蔡松涛 ;

王子荣 ;

何春来 .

中国专利 :CN111890412B ,2020-11-06

[3]

艾灸机器人（三自由度） [P].

黄盛斌 .

中国专利 :CN309241148S ,2025-04-15

[4]

一种三自由度机器人 [P].

杨登丰 .

中国专利 :CN205766118U ,2016-12-07

[5]

三自由度关节、机械臂及机器人 [P].

尹之祥 ;

乔飞 ;

孔凡忠 ;

沈宏鑫 .

中国专利 :CN223044574U ,2025-07-01

[6]

三自由度机械腕和新型六自由度DELTA机器人 [P].

李泽湘 ;

俞春华 ;

普成龙 ;

石金博 .

中国专利 :CN103640011A ,2014-03-19

[7]

三自由度机械腕和新型六自由度DELTA机器人 [P].

李泽湘 ;

俞春华 ;

普成龙 ;

石金博 .

中国专利 :CN203779485U ,2014-08-20

[8]

一种蛇形机器人三自由度关节模块 [P].

张业林 ;

毛成果 ;

山显雷 .

中国专利 :CN202987321U ,2013-06-12

[9]

一种三自由度腕功能康复机器人 [P].

谢叻 ;

李明强 ;

王依晴 ;

邓泽 ;

顾灵凯 ;

徐程 ;

洪武洲 ;

刘嘉慧 ;

叶思航 .

中国专利 :CN105520820A ,2016-04-27

[10]

一种三自由度串联人形机器人 [P].

李军 ;

席巍 ;

刘长青 ;

谭苗苗 .

中国专利 :CN102419926A ,2012-04-18

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