一种三自由度腕功能康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610015770.2

申请日：

2016-01-11

公开(公告)号：

CN105520820A

公开(公告)日：

2016-04-27

发明(设计)人：

谢叻李明强王依晴邓泽顾灵凯徐程洪武洲刘嘉慧叶思航

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

徐红银;郭国中

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-04-27	公开	公开
2018-01-19	授权	授权
2016-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101666901667 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2016100157702 申请日:20160111

共 50 条

[1]

三自由度手腕康复机器人 [P].

王洪波 ;

田宇 ;

牛宝山 ;

田贺锁 ;

严浩 ;

关博 ;

于昊洋 ;

胡新宇 .

中国专利 :CN110339021A ,2019-10-18

[2]

三自由度脚踝康复机器人 [P].

李伟 ;

杨晨 ;

陈林林 .

中国专利 :CN214910015U ,2021-11-30

[3]

三自由度脑卒中早期上肢康复机器人 [P].

程秀芳 ;

况照飞 ;

韦国远 ;

蒋天文 ;

肖冲 ;

侯伟民 .

中国专利 :CN203447479U ,2014-02-26

[4]

三自由度脑卒中早期上肢康复机器人 [P].

程秀芳 ;

况照飞 ;

韦国远 ;

蒋天文 ;

肖冲 ;

侯伟民 .

中国专利 :CN103340734B ,2013-10-09

[5]

一种三自由度腕关节康复机器人 [P].

岳建民 ;

杨炽夫 ;

王玉君 .

中国专利 :CN212166106U ,2020-12-18

[6]

一种新型基于差速传动的三自由度腕部康复机器人 [P].

王沫楠 ;

王健 ;

盖子仪 .

中国专利 :CN110478193B ,2019-11-22

[7]

一种三自由度混联上肢康复机器人 [P].

杨启志 ;

曹电锋 ;

庄佳奇 ;

訾鹏飞 ;

吴伟光 ;

尹小琴 .

中国专利 :CN103083156A ,2013-05-08

[8]

一种并联三自由度踝关节康复机器人 [P].

邹宇鹏 ;

张强 ;

张宝龙 ;

张安东 ;

孙晓伟 ;

吴祥淑 ;

郭智超 ;

王诺 .

中国专利 :CN112137842A ,2020-12-29

[9]

一种三自由度混联上肢康复机器人 [P].

杨启志 ;

曹电锋 ;

庄佳奇 ;

訾鹏飞 ;

吴伟光 ;

尹小琴 .

中国专利 :CN203244559U ,2013-10-23

[10]

三自由度康复训练机器人 [P].

崔建伟 ;

宋爱国 ;

王爱民 ;

吴涓 .

中国专利 :CN100998536A ,2007-07-18

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