三自由度机械腕和新型六自由度DELTA机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310611125.3

申请日：

2013-11-26

公开(公告)号：

CN103640011A

公开(公告)日：

2014-03-19

发明(设计)人：

李泽湘俞春华普成龙石金博

申请人：

申请人地址：

523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区科技九路1号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1700

代理机构：

北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411

代理人：

黄冠华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101581481731 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2013106111253 申请日:20131126
2015-10-14	授权	授权
2018-05-04	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/00 变更事项:专利权人变更前:东莞华中科技大学制造工程研究院变更后:广东华中科技大学工业技术研究院变更事项:地址变更前:523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区科技九路1号变更后:523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区科技九路1号
2014-03-19	公开	公开

共 50 条

[1]

三自由度机械腕和新型六自由度DELTA机器人 [P].

李泽湘 ;

俞春华 ;

普成龙 ;

石金博 .

中国专利 :CN203779485U ,2014-08-20

[2]

艾灸机器人（三自由度） [P].

黄盛斌 .

中国专利 :CN309241148S ,2025-04-15

[3]

六自由度Delta分拣机器人 [P].

林荣富 ;

郭为忠 ;

傅建勋 ;

梁瑞 .

中国专利 :CN106239482A ,2016-12-21

[4]

六自由度机器人 [P].

宫赤坤 ;

黄成林 ;

李臣学 ;

蓝黎恩 ;

熊吉光 .

中国专利 :CN203726484U ,2014-07-23

[5]

六自由度机器人 [P].

高明作 ;

徐会正 ;

曹现仁 ;

刘振利 ;

李强 .

中国专利 :CN304704628S ,2018-06-29

[6]

三自由度浇铸机器人 [P].

齐晓东 ;

黄勇 ;

杜鹏 ;

徐方 ;

惠龙 .

中国专利 :CN2359071Y ,2000-01-19

[7]

新型六自由度工业机器人 [P].

杨学兵 ;

赵健涛 ;

刘志 ;

张利军 ;

黄享才 ;

黄兴伟 .

中国专利 :CN117506877A ,2024-02-06

[8]

三自由度微操作机器人 [P].

金振林 ;

高峰 .

中国专利 :CN101157216A ,2008-04-09

[9]

三自由度前臂采血机器人 [P].

田和强 ;

杨鹏 ;

苏春建 ;

陈修龙 ;

张金峰 ;

刘杰 .

中国专利 :CN104473653B ,2015-04-01

[10]

三自由度翻转机器人 [P].

张良安 ;

叶增林 ;

靳开轩 .

中国专利 :CN105291097A ,2016-02-03

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