六自由度Delta分拣机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610788676.0

申请日：

2016-08-31

公开(公告)号：

CN106239482A

公开(公告)日：

2016-12-21

发明(设计)人：

林荣富郭为忠傅建勋梁瑞

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

上海交达专利事务所 31201

代理人：

王毓理;王锡麟

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-28	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20161221
2016-12-21	公开	公开
2017-01-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101697758466 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016107886760 申请日:20160831

共 50 条

[1]

六自由度Delta机器人传动机构 [P].

孔民秀 ;

梁恒斌 ;

赵亮 .

中国专利 :CN104265854B ,2015-01-07

[2]

并联六自由度机器人（双DELTA） [P].

赵龙海 ;

李文兴 ;

金小飞 ;

王莉娟 ;

崔文 ;

卢信泽 .

中国专利 :CN305473137S ,2019-12-03

[3]

六自由度机器人 [P].

宫赤坤 ;

黄成林 ;

李臣学 ;

蓝黎恩 ;

熊吉光 .

中国专利 :CN203726484U ,2014-07-23

[4]

六自由度机器人 [P].

高明作 ;

徐会正 ;

曹现仁 ;

刘振利 ;

李强 .

中国专利 :CN304704628S ,2018-06-29

[5]

六自由度工业机器人 [P].

肖旺群 ;

张良安 ;

范一鹏 ;

张志强 ;

王翔 ;

王雪洁 .

中国专利 :CN303628604S ,2016-03-30

[6]

六自由度关节机器人 [P].

孙稳 ;

赵小棚 ;

袁财聚 .

中国专利 :CN303719559S ,2016-06-22

[7]

六自由度管道机器人 [P].

魏伦 .

中国专利 :CN102305333A ,2012-01-04

[8]

六自由度建筑机器人 [P].

王耀 .

中国专利 :CN213765883U ,2021-07-23

[9]

六自由度协作机器人 [P].

唐武 ;

张如意 ;

蔡龙海 ;

郭庆洪 ;

于振中 ;

李文兴 ;

吴自翔 .

中国专利 :CN305888026S ,2020-06-30

[10]

六自由度工业机器人 [P].

肖旺群 ;

张良安 ;

张志强 ;

王雪洁 ;

王梦涛 .

中国专利 :CN303628602S ,2016-03-30

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