六自由度管道机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110261143.4

申请日：

2011-09-05

公开(公告)号：

CN102305333A

公开(公告)日：

2012-01-04

发明(设计)人：

魏伦

申请人：

申请人地址：

100043 北京市石景山区古城西街19号研发楼111室

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

A61M2501 F16L10116

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

陈慧珍

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-01-23	授权	授权
2012-01-04	公开	公开
2012-04-25	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101229909737 IPC(主分类):F16L 55/32 专利申请号:2011102611434 申请日:20110905

共 50 条

[1]

六自由度管道机器人 [P].

魏伦 .

中国专利 :CN202252614U ,2012-05-30

[2]

六自由度机器人 [P].

宫赤坤 ;

黄成林 ;

李臣学 ;

蓝黎恩 ;

熊吉光 .

中国专利 :CN203726484U ,2014-07-23

[3]

六自由度机器人 [P].

高明作 ;

徐会正 ;

曹现仁 ;

刘振利 ;

李强 .

中国专利 :CN304704628S ,2018-06-29

[4]

六自由度工业机器人 [P].

肖旺群 ;

张良安 ;

范一鹏 ;

张志强 ;

王翔 ;

王雪洁 .

中国专利 :CN303628604S ,2016-03-30

[5]

六自由度关节机器人 [P].

孙稳 ;

赵小棚 ;

袁财聚 .

中国专利 :CN303719559S ,2016-06-22

[6]

六自由度建筑机器人 [P].

王耀 .

中国专利 :CN213765883U ,2021-07-23

[7]

六自由度协作机器人 [P].

唐武 ;

张如意 ;

蔡龙海 ;

郭庆洪 ;

于振中 ;

李文兴 ;

吴自翔 .

中国专利 :CN305888026S ,2020-06-30

[8]

六自由度工业机器人 [P].

肖旺群 ;

张良安 ;

张志强 ;

王雪洁 ;

王梦涛 .

中国专利 :CN303628602S ,2016-03-30

[9]

六自由度关节机器人 [P].

袁财聚 ;

赵小棚 ;

许建平 .

中国专利 :CN304031235S ,2017-02-08

[10]

机器人六自由度关节 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105751240A ,2016-07-13

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