用于足式机器人的单自由度多连杆机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511225498.6

申请日：

2025-08-29

公开(公告)号：

CN121019736A

公开(公告)日：

2025-11-28

发明(设计)人：

曹爽爽姚冀川胡纪何利欢彭昌琰张国亮

申请人：

五八智能科技（杭州）有限公司

申请人地址：

310000 浙江省杭州市西湖区转塘街道云展路188号A1幢202室

IPC主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B25J17/02

代理机构：

杭州合谱慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33290

代理人：

张刚

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-28	公开	公开
2025-12-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/032申请日:20250829

共 50 条

[1]

连杆机构六自由度机器人 [P].

陈朋威 .

中国专利 :CN307245056S ,2022-04-08

[2]

一种基于单自由度闭链连杆机构的四足机器人 [P].

葛文杰 ;

刘斌 ;

王卓 ;

赵东来 ;

李玉柱 ;

金石开 .

中国专利 :CN118083004A ,2024-05-28

[3]

用于磁吸附多足爬壁机器人的多自由度腿部结构 [P].

李建伟 ;

周建帮 ;

周云海 .

中国专利 :CN115593532A ,2023-01-13

[4]

多自由度机器人 [P].

田伟超 ;

周宇 ;

陈晓泽 ;

于金良 ;

王鑫 .

中国专利 :CN221770258U ,2024-09-27

[5]

多自由度机器人 [P].

刘阳升 .

中国专利 :CN205380675U ,2016-07-13

[6]

多自由度机器人 [P].

高建飞 ;

石剑壁 .

中国专利 :CN104942821A ,2015-09-30

[7]

多自由度机器人 [P].

张欢欢 ;

姚佳豪 ;

尹凤霞 ;

于桂兰 .

中国专利 :CN201800035U ,2011-04-20

[8]

多自由度机器人 [P].

高建飞 ;

石剑壁 .

中国专利 :CN204748648U ,2015-11-11

[9]

多自由度机器人的夹紧机构 [P].

姚佳豪 ;

辛绍杰 ;

田淑艳 ;

朱索香 .

中国专利 :CN201800045U ,2011-04-20

[10]

多连杆机构组成的四足行走机器人 [P].

王东爱 ;

王岭松 ;

李德权 ;

刘星茂 ;

刘昌齐 ;

刘亮辉 ;

肖菲 .

中国专利 :CN104008698A ,2014-08-27

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