多连杆机构组成的四足行走机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410219455.2

申请日：

2014-05-23

公开(公告)号：

CN104008698A

公开(公告)日：

2014-08-27

发明(设计)人：

王东爱王岭松李德权刘星茂刘昌齐刘亮辉肖菲

申请人：

申请人地址：

300134 天津市北辰区津霸公路东侧

IPC主分类号：

G09B2502

IPC分类号：

代理机构：

天津市三利专利商标代理有限公司 12107

代理人：

肖莉丽

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G09B 25/02 申请日:20140523 授权公告日:20160210 终止日期:20180523
2014-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101587084416 IPC(主分类):G09B 25/02 专利申请号:2014102194552 申请日:20140523
2016-02-10	授权	授权
2014-08-27	公开	公开

共 50 条

[1]

多连杆机构组成的四足行走机器人 [P].

王东爱 ;

王岭松 ;

李德权 ;

刘星茂 ;

刘昌齐 ;

刘亮辉 ;

肖菲 .

中国专利 :CN204010492U ,2014-12-10

[2]

连杆机构仿生机械腿及其四足机器人 [P].

柏龙 ;

龙樟 ;

杨均雨 ;

陈晓红 ;

熊飞 .

中国专利 :CN105818881A ,2016-08-03

[3]

基于四连杆机构的四足机器人 [P].

马引航 .

中国专利 :CN109606501A ,2019-04-12

[4]

四足行走机器人 [P].

沈文宝 ;

童小燕 .

中国专利 :CN104960590A ,2015-10-07

[5]

四足行走机器人 [P].

王世元 ;

刘玉炯 ;

弓鹏伟 ;

孙通 ;

潘强标 ;

訚耀保 .

中国专利 :CN104029786B ,2014-09-10

[6]

多足行走机器人 [P].

马锁才 ;

薛理礼 ;

郭眶眶 ;

李义山 .

中国专利 :CN110667729B ,2020-01-10

[7]

多足行走机器人 [P].

周煜人 ;

王慕晶 .

中国专利 :CN114162232A ,2022-03-11

[8]

多足行走机器人 [P].

易浩楠 ;

万星月 ;

孙雨辛 ;

杨鑫炜 ;

关伟泽 ;

任昱晗 ;

朱成彬 .

中国专利 :CN308759801S ,2024-07-30

[9]

多足行走机器人 [P].

马锁才 ;

李义山 ;

冯国平 ;

郭眶眶 .

中国专利 :CN111232084B ,2020-06-05

[10]

基于五连杆机构的四足机器人 [P].

杨毅 ;

陈超凡 ;

陈俊文 ;

曾俊豪 ;

王柳丰 ;

刘胜 ;

宁锌檬 ;

龙发勇 ;

龚孝敏 .

中国专利 :CN210101819U ,2020-02-21

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