连杆机构仿生机械腿及其四足机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610176243.X

申请日：

2016-03-24

公开(公告)号：

CN105818881A

公开(公告)日：

2016-08-03

发明(设计)人：

柏龙龙樟杨均雨陈晓红熊飞

申请人：

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129

代理人：

谢殿武

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-03	公开	公开
2016-08-31	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101676756570 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:201610176243X 申请日:20160324
2018-04-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多连杆仿生机械腿及爬行机器人 [P].

林佳琳 .

中国专利 :CN109911053A ,2019-06-21

[2]

仿生机械腿（机器人） [P].

陈洪锋 ;

陈洪辉 ;

彭荣钊 .

中国专利 :CN308953077S ,2024-11-19

[3]

四足仿生机器人腿 [P].

张雪峰 ;

李芳昕 ;

秦现生 ;

谭小群 ;

冯华山 ;

张洋 ;

李军 .

中国专利 :CN103407514A ,2013-11-27

[4]

基于四连杆机构的四足机器人仿生腿 [P].

马引航 .

中国专利 :CN209410198U ,2019-09-20

[5]

一种仿生机械腿及六足仿生机器人 [P].

缪永杰 ;

张澳 ;

严泽桐 ;

张毫杰 .

中国专利 :CN111098952A ,2020-05-05

[6]

一种仿生机械腿及六足仿生机器人 [P].

缪永杰 ;

张澳 ;

严泽桐 ;

张毫杰 .

中国专利 :CN111098952B ,2024-07-19

[7]

一种仿生机械腿及六足仿生机器人 [P].

缪永杰 ;

张澳 ;

严泽桐 ;

张毫杰 .

中国专利 :CN211918857U ,2020-11-13

[8]

机器人腿部行走机构及其四足机器人 [P].

柏龙 ;

龙樟 ;

杨均雨 ;

陈晓红 ;

熊飞 .

中国专利 :CN105667630B ,2016-06-15

[9]

四足仿生机器人 [P].

王超 ;

侯亚坤 ;

李宇哲 ;

庞金剑 .

中国专利 :CN216883981U ,2022-07-05

[10]

四足仿生机器人 [P].

范永 ;

陈彬 .

中国专利 :CN303702327S ,2016-06-08

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