一种多连杆仿生机械腿及爬行机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910159114.3

申请日：

2019-03-04

公开(公告)号：

CN109911053A

公开(公告)日：

2019-06-21

发明(设计)人：

林佳琳

申请人：

申请人地址：

315399 浙江省宁波市慈溪市慈甬路405号701

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-09	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B62D 57/032 登记生效日:20200520 变更事项:申请人变更前权利人:林佳琳变更后权利人:瑞安市佰益医疗器械有限公司变更事项:地址变更前权利人:315399 浙江省宁波市慈溪市慈甬路405号701 变更后权利人:325204 浙江省温州市瑞安市塘下镇肇平垟中村肇中路66号
2019-06-21	公开	公开
2020-06-16	授权	授权
2019-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20190304

共 50 条

[1]

连杆机构仿生机械腿及其四足机器人 [P].

柏龙 ;

龙樟 ;

杨均雨 ;

陈晓红 ;

熊飞 .

中国专利 :CN105818881A ,2016-08-03

[2]

一种仿生机械腿及仿生机器人 [P].

潘阳 ;

余杰先 .

中国专利 :CN112937717A ,2021-06-11

[3]

仿生机械腿（机器人） [P].

陈洪锋 ;

陈洪辉 ;

彭荣钊 .

中国专利 :CN308953077S ,2024-11-19

[4]

一种仿生连杆机械腿及爬行机器人 [P].

丁树兰 .

中国专利 :CN112278110A ,2021-01-29

[5]

一种仿生连杆机械腿及爬行机器人 [P].

陈金华 .

中国专利 :CN111846013A ,2020-10-30

[6]

一种仿生机械腿及六足仿生机器人 [P].

缪永杰 ;

张澳 ;

严泽桐 ;

张毫杰 .

中国专利 :CN111098952A ,2020-05-05

[7]

一种仿生机械腿及六足仿生机器人 [P].

缪永杰 ;

张澳 ;

严泽桐 ;

张毫杰 .

中国专利 :CN111098952B ,2024-07-19

[8]

一种仿生机械腿及六足仿生机器人 [P].

缪永杰 ;

张澳 ;

严泽桐 ;

张毫杰 .

中国专利 :CN211918857U ,2020-11-13

[9]

一种仿生爬行机器人 [P].

杨子豪 ;

苑明海 ;

孟创熙 ;

任东方 ;

仝田田 ;

施昕辉 .

中国专利 :CN110228546A ,2019-09-13

[10]

一种仿生机械腿 [P].

孙容磊 ;

聂华 ;

于汇洋 ;

秦国华 ;

郭朝科 .

中国专利 :CN103612681A ,2014-03-05

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