基于四连杆机构的四足机器人仿生腿

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201822257857.8

申请日：

2018-12-29

公开(公告)号：

CN209410198U

公开(公告)日：

2019-09-20

发明(设计)人：

马引航

申请人：

申请人地址：

421001 湖南省衡阳市蒸湘区常胜西路28号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

衡阳市科航专利事务所 43101

代理人：

刘政旺

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20181229 授权公告日:20190920 终止日期:20201229
2019-09-20	授权	授权

共 50 条

[1]

基于四连杆机构的四足机器人 [P].

马引航 .

中国专利 :CN109606501A ,2019-04-12

[2]

基于五连杆机构的四足机器人 [P].

杨毅 ;

陈超凡 ;

陈俊文 ;

曾俊豪 ;

王柳丰 ;

刘胜 ;

宁锌檬 ;

龙发勇 ;

龚孝敏 .

中国专利 :CN210101819U ,2020-02-21

[3]

连杆机构仿生机械腿及其四足机器人 [P].

柏龙 ;

龙樟 ;

杨均雨 ;

陈晓红 ;

熊飞 .

中国专利 :CN105818881A ,2016-08-03

[4]

一种机器人四连杆机构 [P].

秦爱国 ;

曲殿光 ;

刘峰 ;

周祥翔 ;

田绍南 .

中国专利 :CN209335620U ,2019-09-03

[5]

一种四连杆机构及其具有四连杆机构的巡检机器人 [P].

陈如申 ;

黎勇跃 ;

蔡兆祝 ;

杨克己 .

中国专利 :CN109787150A ,2019-05-21

[6]

仿生四足机器人 [P].

董文浩 ;

张海录 ;

黄伟斌 ;

李鹏 ;

慕随新 ;

王超 ;

钟伟煌 .

中国专利 :CN213735269U ,2021-07-20

[7]

带有弹性四杆机构的四足机器人腿 [P].

陈东良 ;

刘琦 ;

王洪 ;

董立涛 .

中国专利 :CN103625572A ,2014-03-12

[8]

基于五连杆机构的四足机器人及步态控制方法 [P].

杨毅 ;

陈超凡 ;

陈俊文 ;

曾俊豪 ;

王柳丰 ;

刘胜 ;

宁锌檬 ;

龙发勇 ;

龚孝敏 .

中国专利 :CN110091936A ,2019-08-06

[9]

一种基于双四连杆机构的仿生蟑螂机器人 [P].

陈伟海 ;

陈斌 ;

王建华 ;

宋荣贵 ;

任冠佼 .

中国专利 :CN101850798A ,2010-10-06

[10]

四连杆机构 [P].

陈博辉 .

中国专利 :CN206139802U ,2017-05-03

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