带有弹性四杆机构的四足机器人腿

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310690161.3

申请日：

2013-12-17

公开(公告)号：

CN103625572A

公开(公告)日：

2014-03-12

发明(设计)人：

陈东良刘琦王洪董立涛

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

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代理人：

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-09	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B62D 57/032 登记生效日:20180122 变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨工程大学变更后权利人:哈尔滨斑斓海洋科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更后权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街258号文化家园D栋1层5号
2014-03-12	公开	公开
2014-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101581313729 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2013106901613 申请日:20131217
2015-12-02	授权	授权
2021-08-24	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B62D 57/032 登记生效日:20210812 变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨斑斓海洋科技有限公司变更后权利人:哈尔滨斑之斓海洋科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街258号文化家园D栋1层5号变更后权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街258号文化家园D栋1层5号

共 50 条

[1]

带有脊柱关节和弹性腿的仿生四足机器人 [P].

陈东良 ;

王洪 ;

刘琦 ;

董立涛 ;

陈东华 ;

刘桂芳 .

中国专利 :CN103935417A ,2014-07-23

[2]

四足机器人腿部机构 [P].

范昌华 ;

蒋蓁 ;

史晓斌 ;

贺白羽 ;

薛金莲 .

中国专利 :CN102390457A ,2012-03-28

[3]

四足机器人通用的限位机构及四足机器人 [P].

赵逸栋 ;

林熠 ;

李超 ;

朱秋国 .

中国专利 :CN214565781U ,2021-11-02

[4]

一种仿生四足机器人腿机构 [P].

贾文川 ;

杨将 ;

孙翊 ;

蒲华燕 ;

马书根 ;

田应仲 ;

黄钟书 ;

汪志威 .

中国专利 :CN107128394A ,2017-09-05

[5]

同轴五杆机构四足机器人 [P].

刘明源 ;

周康能 ;

郝李子翼 ;

马凯 .

中国专利 :CN110171501A ,2019-08-27

[6]

四足机器人低转动惯量配置的腿足机构 [P].

王伟 ;

刘振宇 .

中国专利 :CN102717847A ,2012-10-10

[7]

带有脊柱关节和弹性腿的仿生四足机器人 [P].

陈东良 ;

王洪 ;

刘琦 .

中国专利 :CN203780644U ,2014-08-20

[8]

四足机器人的躯干机构及四足机器人 [P].

李江天 ;

滕鹏 ;

宋玉旺 ;

吴硕 ;

张致豪 ;

孟非 .

中国专利 :CN216916095U ,2022-07-08

[9]

基于四连杆机构的四足机器人仿生腿 [P].

马引航 .

中国专利 :CN209410198U ,2019-09-20

[10]

一种四足机器人单腿机构 [P].

魏承 ;

谷海宇 ;

张大伟 ;

潘冬 ;

王萍萍 ;

赵阳 .

中国专利 :CN106627831B ,2017-05-10

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