同轴五杆机构四足机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910381402.3

申请日：

2019-05-08

公开(公告)号：

CN110171501A

公开(公告)日：

2019-08-27

发明(设计)人：

刘明源周康能郝李子翼马凯

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区中关村东路66号1号楼3层商业1-066

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙) 11684

代理人：

张亚娟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-03	授权	授权
2022-12-23	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B62D 57/032 登记生效日:20221212 变更事项:专利权人变更前权利人:北京福莱特科技发展有限公司变更后权利人:平邑县经发企业服务有限公司变更事项:地址变更前权利人:100080 北京市海淀区中关村东路66号1号楼3层商业1-066 变更后权利人:276000 山东省临沂市平邑县平邑街道金花路西段山东平邑经济开发区管理委员会院内东一楼102
2019-08-27	公开	公开
2019-09-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20190508

共 50 条

[1]

带有弹性四杆机构的四足机器人腿 [P].

陈东良 ;

刘琦 ;

王洪 ;

董立涛 .

中国专利 :CN103625572A ,2014-03-12

[2]

四足机器人的躯干机构及四足机器人 [P].

李江天 ;

滕鹏 ;

宋玉旺 ;

吴硕 ;

张致豪 ;

孟非 .

中国专利 :CN216916095U ,2022-07-08

[3]

四足机器人通用的限位机构及四足机器人 [P].

赵逸栋 ;

林熠 ;

李超 ;

朱秋国 .

中国专利 :CN214565781U ,2021-11-02

[4]

四足机器人腿部机构 [P].

范昌华 ;

蒋蓁 ;

史晓斌 ;

贺白羽 ;

薛金莲 .

中国专利 :CN102390457A ,2012-03-28

[5]

仿生四足机器人 [P].

马宗利 ;

刘永超 ;

朱彦防 ;

王建明 .

中国专利 :CN104309716A ,2015-01-28

[6]

仿生四足机器人 [P].

马宗利 ;

刘永超 ;

朱彦防 ;

王建明 .

中国专利 :CN204110200U ,2015-01-21

[7]

双足机器人及四足机器人 [P].

卢载浩 ;

罗程 ;

孔兵 ;

方鑫 ;

任睿奇 ;

谢毅 .

中国专利 :CN216401582U ,2022-04-29

[8]

四足机器人的腿部机构及四足机器人 [P].

李江天 ;

滕鹏 ;

宋玉旺 ;

吴硕 ;

张致豪 ;

孟非 .

中国专利 :CN218172425U ,2022-12-30

[9]

四足机器人的腿部机构以及四足机器人 [P].

黄朋辉 ;

陈磊 ;

柴金鹏 .

中国专利 :CN220974391U ,2024-05-17

[10]

四足机器人的腿部机构以及四足机器人 [P].

黄朋辉 ;

陈磊 ;

柴金鹏 .

中国专利 :CN220974390U ,2024-05-17

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