四足机器人低转动惯量配置的腿足机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210222073.6

申请日：

2012-06-28

公开(公告)号：

CN102717847A

公开(公告)日：

2012-10-10

发明(设计)人：

王伟刘振宇

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

宋焰琴

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-10-08	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101705822171 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2012102220736 申请公布日:20121010
2012-12-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101359122697 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2012102220736 申请日:20120628
2012-10-10	公开	公开

共 50 条

[1]

带有弹性四杆机构的四足机器人腿 [P].

陈东良 ;

刘琦 ;

王洪 ;

董立涛 .

中国专利 :CN103625572A ,2014-03-12

[2]

四足机器人通用的限位机构及四足机器人 [P].

赵逸栋 ;

林熠 ;

李超 ;

朱秋国 .

中国专利 :CN214565781U ,2021-11-02

[3]

一种电动四足机器人的单腿结构 [P].

周乐来 ;

柴汇 ;

荣学文 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN107651041A ,2018-02-02

[4]

一种电动四足机器人的单腿结构 [P].

周乐来 ;

柴汇 ;

荣学文 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN107651041B ,2024-02-20

[5]

一种电动四足机器人的单腿结构 [P].

周乐来 ;

柴汇 ;

荣学文 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN207311656U ,2018-05-04

[6]

双足机器人及四足机器人 [P].

卢载浩 ;

罗程 ;

孔兵 ;

方鑫 ;

任睿奇 ;

谢毅 .

中国专利 :CN216401582U ,2022-04-29

[7]

轮足机械腿及四足机器人 [P].

韦江华 ;

李健 ;

丛佩超 ;

崔书婉 ;

陈文博 ;

李权桂 ;

张阳平 ;

雷一帆 ;

唐琳珊 ;

黄明旭 ;

钟安棋 .

中国专利 :CN117163180B ,2025-09-23

[8]

轮足机械腿及四足机器人 [P].

韦江华 ;

陈文博 ;

黄明旭 ;

李权桂 ;

李健 ;

丛佩超 ;

崔书婉 ;

张阳平 ;

雷一帆 ;

唐琳珊 ;

廖日朋 ;

张杨 ;

钟安棋 .

中国专利 :CN220662686U ,2024-03-26

[9]

四足机器人腿部机构 [P].

范昌华 ;

蒋蓁 ;

史晓斌 ;

贺白羽 ;

薛金莲 .

中国专利 :CN102390457A ,2012-03-28

[10]

一种仿生四足机器人腿机构 [P].

贾文川 ;

杨将 ;

孙翊 ;

蒲华燕 ;

马书根 ;

田应仲 ;

黄钟书 ;

汪志威 .

中国专利 :CN107128394A ,2017-09-05

← 1 2 3 4 5 →