一种电动四足机器人的单腿结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721431077.X

申请日：

2017-10-30

公开(公告)号：

CN207311656U

公开(公告)日：

2018-05-04

发明(设计)人：

周乐来柴汇荣学文李贻斌

申请人：

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

济南金迪知识产权代理有限公司 37219

代理人：

陈桂玲

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种电动四足机器人的单腿结构 [P].

周乐来 ;

柴汇 ;

荣学文 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN107651041A ,2018-02-02

[2]

一种电动四足机器人的单腿结构 [P].

周乐来 ;

柴汇 ;

荣学文 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN107651041B ,2024-02-20

[3]

一种四足机器人单腿机构 [P].

魏承 ;

谷海宇 ;

张大伟 ;

潘冬 ;

王萍萍 ;

赵阳 .

中国专利 :CN106627831B ,2017-05-10

[4]

一种四足机器人单腿结构 [P].

姚立纲 ;

王博 ;

陈海强 ;

蔡永武 .

中国专利 :CN211617913U ,2020-10-02

[5]

一种四足机器人单腿机构 [P].

雷树勤 .

中国专利 :CN214451423U ,2021-10-22

[6]

四足机器人低转动惯量配置的腿足机构 [P].

王伟 ;

刘振宇 .

中国专利 :CN102717847A ,2012-10-10

[7]

一种仿生四足机器人单腿结构 [P].

王骥月 ;

张震 ;

杨钰娟 ;

穴皓月 ;

魏金占 ;

朱兆旻 .

中国专利 :CN118220373A ,2024-06-21

[8]

一种三腿节腿部结构及四足机器人 [P].

罗庆生 ;

刘星栋 ;

王善达 ;

贾燕 ;

钟心亮 .

中国专利 :CN108639180B ,2018-10-12

[9]

机器人大腿和单腿总成以及四足机器人 [P].

马保平 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

彭长武 ;

金伟祺 ;

芮岳峰 ;

侯晓楠 ;

任亮 ;

艾晗 .

中国专利 :CN215851566U ,2022-02-18

[10]

一种四足机器人驱动腿结构 [P].

梁伟鄯 ;

汤成 ;

李必富 ;

盘地保 ;

陈信宇 ;

黄瀚翔 ;

罗朝顺 ;

梁高祥 ;

吴欣睿 ;

周甫昊 .

中国专利 :CN119911343A ,2025-05-02

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