一种仿生四足机器人腿机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710331734.1

申请日：

2017-05-11

公开(公告)号：

CN107128394A

公开(公告)日：

2017-09-05

发明(设计)人：

贾文川杨将孙翊蒲华燕马书根田应仲黄钟书汪志威

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20170511
2019-02-19	授权	授权
2017-09-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种四足仿生机器人腿机构 [P].

王峰 ;

雷静桃 ;

俞煌颖 .

中国专利 :CN103448828B ,2013-12-18

[2]

一种四足仿生机器人腿关节装置 [P].

吕昊 ;

苏宗帅 ;

高存强 ;

王宝新 ;

王猛 ;

裴允嘉 ;

回志姗 ;

张行健 ;

李对对 ;

高超 ;

王子艺 .

中国专利 :CN118144897A ,2024-06-07

[3]

一种四足仿生机器人腿关节装置 [P].

吕昊 ;

苏宗帅 ;

高存强 ;

王宝新 ;

王猛 ;

裴允嘉 ;

回志姗 ;

张行健 ;

李对对 ;

高超 ;

王子艺 .

中国专利 :CN118144897B ,2024-08-27

[4]

仿生四足机器人 [P].

马宗利 ;

刘永超 ;

朱彦防 ;

王建明 .

中国专利 :CN104309716A ,2015-01-28

[5]

仿生四足机器人 [P].

马宗利 ;

刘永超 ;

朱彦防 ;

王建明 .

中国专利 :CN204110200U ,2015-01-21

[6]

一种四足仿生机器人单腿机构 [P].

董超 ;

李显军 ;

石超 ;

张方双 ;

吴帮普 .

中国专利 :CN111591371A ,2020-08-28

[7]

一种四足机器人单腿机构 [P].

魏承 ;

谷海宇 ;

张大伟 ;

潘冬 ;

王萍萍 ;

赵阳 .

中国专利 :CN106627831B ,2017-05-10

[8]

一种桌面级小型仿生四足机器人 [P].

穆世博 ;

周云川 ;

穆奥博 .

中国专利 :CN217260387U ,2022-08-23

[9]

带有弹性四杆机构的四足机器人腿 [P].

陈东良 ;

刘琦 ;

王洪 ;

董立涛 .

中国专利 :CN103625572A ,2014-03-12

[10]

一种四足仿生机器人腿机构 [P].

雷静桃 ;

王峰 ;

俞煌颖 .

中国专利 :CN103144693A ,2013-06-12

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