基于五连杆机构的四足机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920727251.8

申请日：

2019-05-21

公开(公告)号：

CN210101819U

公开(公告)日：

2020-02-21

发明(设计)人：

杨毅陈超凡陈俊文曾俊豪王柳丰刘胜宁锌檬龙发勇龚孝敏

申请人：

申请人地址：

421001 湖南省衡阳市蒸湘区常胜路28号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

衡阳市科航专利事务所 43101

代理人：

刘政旺

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-21	授权	授权

共 50 条

[1]

基于五连杆机构的四足机器人及步态控制方法 [P].

杨毅 ;

陈超凡 ;

陈俊文 ;

曾俊豪 ;

王柳丰 ;

刘胜 ;

宁锌檬 ;

龙发勇 ;

龚孝敏 .

中国专利 :CN110091936A ,2019-08-06

[2]

基于四连杆机构的四足机器人 [P].

马引航 .

中国专利 :CN109606501A ,2019-04-12

[3]

基于四连杆机构的四足机器人仿生腿 [P].

马引航 .

中国专利 :CN209410198U ,2019-09-20

[4]

一种机器人四连杆机构 [P].

秦爱国 ;

曲殿光 ;

刘峰 ;

周祥翔 ;

田绍南 .

中国专利 :CN209335620U ,2019-09-03

[5]

一种四连杆机构及其具有四连杆机构的巡检机器人 [P].

陈如申 ;

黎勇跃 ;

蔡兆祝 ;

杨克己 .

中国专利 :CN109787150A ,2019-05-21

[6]

同轴五杆机构四足机器人 [P].

刘明源 ;

周康能 ;

郝李子翼 ;

马凯 .

中国专利 :CN110171501A ,2019-08-27

[7]

四足机器人抓取机构 [P].

杨毅 ;

曾俊豪 ;

王柳丰 ;

刘胜 ;

龙发勇 ;

龚孝敏 ;

李嘉立 ;

唐先明 ;

陈超凡 .

中国专利 :CN210100007U ,2020-02-21

[8]

四足机器人腿部机构 [P].

罗金良 ;

付浩斌 ;

林焕森 ;

曾超 ;

姚晓琦 ;

肖攀 ;

杜卓承 ;

王克贤 ;

李斌 .

中国专利 :CN210101820U ,2020-02-21

[9]

四连杆机构 [P].

陈博辉 .

中国专利 :CN206139802U ,2017-05-03

[10]

一种基于四足机器人的腿部复合连杆机构以及机器人 [P].

张宇 ;

潘文伟 ;

杨文远 ;

李晗 ;

严杉 .

中国专利 :CN120886940A ,2025-11-04

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