一种机器人四连杆机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201822001961.0

申请日：

2018-11-30

公开(公告)号：

CN209335620U

公开(公告)日：

2019-09-03

发明(设计)人：

秦爱国曲殿光刘峰周祥翔田绍南

申请人：

申请人地址：

266106 山东省青岛市城阳区正阳东路1号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种四连杆机构及其具有四连杆机构的巡检机器人 [P].

陈如申 ;

黎勇跃 ;

蔡兆祝 ;

杨克己 .

中国专利 :CN109787150A ,2019-05-21

[2]

基于四连杆机构的四足机器人 [P].

马引航 .

中国专利 :CN109606501A ,2019-04-12

[3]

基于四连杆机构的四足机器人仿生腿 [P].

马引航 .

中国专利 :CN209410198U ,2019-09-20

[4]

四连杆机构 [P].

陈博辉 .

中国专利 :CN206139802U ,2017-05-03

[5]

基于五连杆机构的四足机器人 [P].

杨毅 ;

陈超凡 ;

陈俊文 ;

曾俊豪 ;

王柳丰 ;

刘胜 ;

宁锌檬 ;

龙发勇 ;

龚孝敏 .

中国专利 :CN210101819U ,2020-02-21

[6]

一种具有平行四连杆机构的工业机器人 [P].

李学威 ;

徐方 ;

张鹏 ;

曲道奎 ;

何元一 ;

管莉娜 .

中国专利 :CN104626141A ,2015-05-20

[7]

多重平行四连杆机构 [P].

汪晓波 ;

杨卫 ;

王震 .

中国专利 :CN201305436Y ,2009-09-09

[8]

一种四连杆机构 [P].

曹明辉 .

中国专利 :CN205873298U ,2017-01-11

[9]

一种四连杆机构 [P].

凡立婷 ;

谭文波 .

中国专利 :CN214091456U ,2021-08-31

[10]

一种四连杆机构撑衣杆 [P].

余建勇 ;

周小洁 ;

王国忠 .

中国专利 :CN204708544U ,2015-10-21

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