基于五连杆机构的四足机器人及步态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910421942.X

申请日：

2019-05-21

公开(公告)号：

CN110091936A

公开(公告)日：

2019-08-06

发明(设计)人：

杨毅陈超凡陈俊文曾俊豪王柳丰刘胜宁锌檬龙发勇龚孝敏

申请人：

申请人地址：

421001 湖南省衡阳市蒸湘区常胜路28号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

衡阳市科航专利事务所 43101

代理人：

刘政旺

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20190521
2019-08-06	公开	公开

共 50 条

[1]

基于五连杆机构的四足机器人 [P].

杨毅 ;

陈超凡 ;

陈俊文 ;

曾俊豪 ;

王柳丰 ;

刘胜 ;

宁锌檬 ;

龙发勇 ;

龚孝敏 .

中国专利 :CN210101819U ,2020-02-21

[2]

基于四连杆机构的四足机器人 [P].

马引航 .

中国专利 :CN109606501A ,2019-04-12

[3]

基于四连杆机构的四足机器人仿生腿 [P].

马引航 .

中国专利 :CN209410198U ,2019-09-20

[4]

一种四连杆机构及其具有四连杆机构的巡检机器人 [P].

陈如申 ;

黎勇跃 ;

蔡兆祝 ;

杨克己 .

中国专利 :CN109787150A ,2019-05-21

[5]

一种机器人四连杆机构 [P].

秦爱国 ;

曲殿光 ;

刘峰 ;

周祥翔 ;

田绍南 .

中国专利 :CN209335620U ,2019-09-03

[6]

同轴五杆机构四足机器人 [P].

刘明源 ;

周康能 ;

郝李子翼 ;

马凯 .

中国专利 :CN110171501A ,2019-08-27

[7]

仿生四足机器人及步态控制方法 [P].

罗金良 ;

王克贤 ;

林焕森 ;

杜卓承 ;

肖攀 ;

黄映龙 ;

付浩斌 ;

李斌 ;

屈熙军 .

中国专利 :CN110126937A ,2019-08-16

[8]

一种基于四足机器人的腿部复合连杆机构以及机器人 [P].

张宇 ;

潘文伟 ;

杨文远 ;

李晗 ;

严杉 .

中国专利 :CN120886940A ,2025-11-04

[9]

四足机器人控制方法及四足机器人 [P].

周钦钦 ;

王海涛 ;

王帅 ;

郑宇 ;

张育峰 .

中国专利 :CN116985112B ,2025-10-24

[10]

多连杆机构组成的四足行走机器人 [P].

王东爱 ;

王岭松 ;

李德权 ;

刘星茂 ;

刘昌齐 ;

刘亮辉 ;

肖菲 .

中国专利 :CN104008698A ,2014-08-27

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