一种基于双四连杆机构的仿生蟑螂机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010133732.X

申请日：

2010-03-29

公开(公告)号：

CN101850798A

公开(公告)日：

2010-10-06

发明(设计)人：

陈伟海陈斌王建华宋荣贵任冠佼

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

北京永创新实专利事务所 11121

代理人：

李有浩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-11-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101017287355 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:201010133732X 申请日:20100329
2010-10-06	公开	公开
2013-05-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101460117849 IPC(主分类):B62D 57/032 专利号:ZL201010133732X 申请日:20100329 授权公告日:20111116 终止日期:20120329
2011-11-16	授权	授权

共 50 条

[1]

基于四连杆机构的四足机器人仿生腿 [P].

马引航 .

中国专利 :CN209410198U ,2019-09-20

[2]

基于四连杆机构的四足机器人 [P].

马引航 .

中国专利 :CN109606501A ,2019-04-12

[3]

一种机器人四连杆机构 [P].

秦爱国 ;

曲殿光 ;

刘峰 ;

周祥翔 ;

田绍南 .

中国专利 :CN209335620U ,2019-09-03

[4]

一种四连杆机构及其具有四连杆机构的巡检机器人 [P].

陈如申 ;

黎勇跃 ;

蔡兆祝 ;

杨克己 .

中国专利 :CN109787150A ,2019-05-21

[5]

基于五连杆机构的四足机器人 [P].

杨毅 ;

陈超凡 ;

陈俊文 ;

曾俊豪 ;

王柳丰 ;

刘胜 ;

宁锌檬 ;

龙发勇 ;

龚孝敏 .

中国专利 :CN210101819U ,2020-02-21

[6]

一种具有平行四连杆机构的工业机器人 [P].

李学威 ;

徐方 ;

张鹏 ;

曲道奎 ;

何元一 ;

管莉娜 .

中国专利 :CN104626141A ,2015-05-20

[7]

双驱动四连杆机构 [P].

张铁异 ;

黎毓鹏 ;

梁旭斌 ;

苏光耀 ;

梁建智 .

中国专利 :CN201702096U ,2011-01-12

[8]

双驱动四连杆机构 [P].

张铁异 ;

黎毓鹏 ;

梁旭斌 ;

苏光耀 ;

梁建智 .

中国专利 :CN101869887A ,2010-10-27

[9]

一种四连杆机构 [P].

凡立婷 ;

谭文波 .

中国专利 :CN214091456U ,2021-08-31

[10]

拟人机器人髋关节四连杆机构传动装置 [P].

汪劲松 ;

陈恳 ;

王纪武 ;

赖庆文 ;

刘莉 ;

杨东超 ;

赵建东 ;

徐凯 ;

欧阳兴 ;

邵黎君 ;

朱家饶 ;

林玎玎 .

中国专利 :CN1317400A ,2001-10-17

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