拟人机器人髋关节四连杆机构传动装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN01115518.3

申请日：

2001-04-27

公开(公告)号：

CN1317400A

公开(公告)日：

2001-10-17

发明(设计)人：

汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君朱家饶林玎玎

申请人：

申请人地址：

100084北京市海淀区清华园

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

清华大学专利事务所

代理人：

罗文群

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2001-09-19	实质审查的生效	实质审查的生效
2003-09-10	授权	授权
2007-06-27	专利权的终止未缴年费专利权终止	专利权的终止未缴年费专利权终止
2001-10-17	公开	公开

共 50 条

[1]

拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置 [P].

马海霞 .

中国专利 :CN107379014A ,2017-11-24

[2]

拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置 [P].

汪劲松 ;

陈恳 ;

王纪武 ;

赖庆文 ;

刘莉 ;

杨东超 ;

赵建东 ;

徐凯 ;

欧阳兴 ;

邵黎君 ;

朱家饶 ;

林玎玎 .

中国专利 :CN1123430C ,2001-10-17

[3]

拟人机器人髋关节传动结构装置 [P].

汪劲松 ;

陈恳 ;

王纪武 ;

赖庆文 ;

刘莉 ;

赵明国 ;

杨东超 ;

赵建东 ;

徐凯 ;

欧阳兴 ;

邵黎君 ;

林玎玎 .

中国专利 :CN1351923A ,2002-06-05

[4]

基于四连杆机构的四足机器人 [P].

马引航 .

中国专利 :CN109606501A ,2019-04-12

[5]

一种机器人四连杆机构 [P].

秦爱国 ;

曲殿光 ;

刘峰 ;

周祥翔 ;

田绍南 .

中国专利 :CN209335620U ,2019-09-03

[6]

一种四连杆机构及其具有四连杆机构的巡检机器人 [P].

陈如申 ;

黎勇跃 ;

蔡兆祝 ;

杨克己 .

中国专利 :CN109787150A ,2019-05-21

[7]

四连杆机构演示教具 [P].

高尔军 .

中国专利 :CN202084239U ,2011-12-21

[8]

四连杆机构演示仪 [P].

张立刚 ;

马乃辉 ;

谭永顺 .

中国专利 :CN201444378U ,2010-04-28

[9]

拟人机器人的双自由度髋关节及拟人机器人 [P].

张文 ;

赖云良 ;

夏翰煜 ;

廖华清 ;

雷家敏 ;

马彪 ;

吴济雄 .

中国专利 :CN210361383U ,2020-04-21

[10]

拟人机器人的三自由度髋关节及拟人机器人 [P].

赖云良 ;

夏翰煜 ;

廖华清 ;

雷家敏 ;

张文 ;

马彪 ;

吴济雄 .

中国专利 :CN209273479U ,2019-08-20

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