一种可实现空间定位的多自由度机械臂

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专利类型
实用新型
申请号
CN201720521539.0
申请日
2017-05-11
公开(公告)号
CN206925850U
公开(公告)日
2018-01-26
发明(设计)人
王荣军 田伟超 张晶 赵静静 关伟
申请人
申请人地址
100085 北京市海淀区清河东滨河路4号5号院110室
IPC主分类号
B25J900
IPC分类号
B25J1702 A61B3430 F16D27115
代理机构
北京创遇知识产权代理有限公司 11577
代理人
李芙蓉;冯建基
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种可实现空间定位的多自由度机械臂 [P]. 
于世峰 ;
胡武廷 ;
戚骜 .
中国专利 :CN223630349U ,2025-12-05
[2]
多自由度机械臂 [P]. 
顾旭 .
中国专利 :CN306368581S ,2021-03-09
[3]
多自由度机械臂 [P]. 
覃珠强 .
中国专利 :CN105397803B ,2016-03-16
[4]
多自由度机械臂 [P]. 
王卫军 ;
谢天 ;
蔡松涛 ;
杨小峰 ;
艾晗 ;
马朝阳 ;
张允 ;
王俊 .
中国专利 :CN306687501S ,2021-07-16
[5]
多自由度机械臂的动态调节系统 [P]. 
刘四进 ;
马浴阳 ;
喻星乔 ;
王华伟 ;
沙千辰 ;
李小康 ;
赵斌 ;
王军 .
中国专利 :CN120002680A ,2025-05-16
[6]
多自由度机械臂的动态调节系统 [P]. 
刘四进 ;
马浴阳 ;
喻星乔 ;
王华伟 ;
沙千辰 ;
李小康 ;
赵斌 ;
王军 .
中国专利 :CN120002680B ,2025-08-01
[7]
一种新型的多自由度机械臂 [P]. 
曹杰武 ;
杨忠跃 ;
安甫 ;
王成凯 .
中国专利 :CN214643629U ,2021-11-09
[8]
一种多自由度机械臂 [P]. 
阳复建 ;
刘忠 ;
徐成福 ;
林远艳 ;
邱晓敏 ;
赵靖 .
中国专利 :CN214293114U ,2021-09-28
[9]
一种多自由度机械臂 [P]. 
宋明安 ;
王小龙 ;
孙洁 ;
同彦恒 ;
李志博 ;
麻辉 .
中国专利 :CN104972479B ,2015-10-14
[10]
一种多自由度机械臂 [P]. 
宋明安 ;
王小龙 ;
孙洁 ;
同彦恒 ;
李志博 ;
麻辉 ;
刘学平 .
中国专利 :CN203752143U ,2014-08-06