一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置

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专利类型
实用新型
申请号
CN201922391591.0
申请日
2019-12-27
公开(公告)号
CN211362285U
公开(公告)日
2020-08-28
发明(设计)人
杨东岳
申请人
申请人地址
116039 辽宁省大连市甘井子区辛寨子街道小辛村
IPC主分类号
B25J1100
IPC分类号
B25J1300
代理机构
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616
代理人
李洪波
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种人形机器人的仿生嘴部活动装置 [P]. 
杨东岳 .
中国专利 :CN211362286U ,2020-08-28
[2]
机器人表情控制装置 [P]. 
程教文 ;
姚刚 ;
肖信照 .
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[3]
人形机器人的帽子和人形机器人 [P]. 
张向艳 .
中国专利 :CN206170138U ,2017-05-17
[4]
一种仿人表情变换的机器人眼睛结构 [P]. 
陈薇 ;
朱华 ;
高岩伟 ;
王刚 .
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[5]
一种人形机器人控制装置 [P]. 
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[6]
一种人形机器人的上肢结构及人形机器人 [P]. 
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[7]
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陶瑞 ;
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[8]
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[9]
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刘先卫 ;
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[10]
人形机器人的小腿结构和人形机器人 [P]. 
王宏涛 ;
金永斌 ;
刘先卫 ;
兰国荣 .
中国专利 :CN223644869U ,2025-12-09