机器人定位方法及装置、存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010655087.1

申请日：

2020-07-09

公开(公告)号：

CN111536964A

公开(公告)日：

2020-08-14

发明(设计)人：

胡立志林辉卢维殷俊石鹏

申请人：

申请人地址：

310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2120 G06F1629

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

周婷婷

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-26	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01C 21/00 登记生效日:20210114 变更事项:专利权人变更前权利人:浙江大华技术股份有限公司变更后权利人:浙江华睿科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号变更后权利人:310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10
2020-09-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20200709
2020-08-14	公开	公开
2020-11-06	授权	授权
2021-08-20	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01C 21/00 变更事项:专利权人变更前:浙江华睿科技有限公司变更后:浙江华睿科技股份有限公司变更事项:地址变更前:310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10 变更后:310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层

共 50 条

[1]

机器人定位方法、装置、存储介质及机器人 [P].

宋亚龙 .

中国专利 :CN113671523B ,2024-11-01

[2]

机器人定位方法、装置、存储介质及机器人 [P].

宋亚龙 .

中国专利 :CN113671523A ,2021-11-19

[3]

机器人定位方法、装置、机器人及存储介质 [P].

姚秀军 ;

桂晨光 ;

王超 ;

马福强 ;

陈建楠 ;

王峰 ;

崔丽华 .

中国专利 :CN113091736A ,2021-07-09

[4]

机器人定位方法、装置、定位设备及存储介质 [P].

薛景涛 .

中国专利 :CN108638062A ,2018-10-12

[5]

机器人定位方法、装置、机器人和存储介质 [P].

周阳 ;

武金龙 .

中国专利 :CN119437225A ,2025-02-14

[6]

机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

高杰 ;

卢蒙 .

中国专利 :CN119596321A ,2025-03-11

[7]

机器人定位方法、装置、机器人及可读存储介质 [P].

李耀宗 ;

支涛 .

中国专利 :CN111426316B ,2020-07-17

[8]

机器人定位方法、装置、机器人及可读存储介质 [P].

李耀宗 ;

支涛 .

中国专利 :CN111486840A ,2020-08-04

[9]

机器人定位方法、定位装置、机器人及存储介质 [P].

夏知拓 ;

潘晶 ;

苏至钒 ;

张波 ;

李正浩 .

中国专利 :CN110542421A ,2019-12-06

[10]

机器人定位方法、装置、机器人及存储介质 [P].

姚秀军 ;

桂晨光 ;

王超 ;

马福强 ;

陈建楠 ;

王峰 ;

崔丽华 .

中国专利 :CN113008241B ,2021-06-22

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