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机器人控制装置以及机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011057223.3
申请日：
2020-09-29
公开(公告)号：
CN112223268B
公开(公告)日：
2021-01-15
发明(设计)人：
姚秀军
桂晨光
许哲涛
申请人：
申请人地址：
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
IPC主分类号：
B25J908
IPC分类号：
B25J916
B25J1300
代理机构：
中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038
代理人：
方亮
法律状态：
著录事项变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-14 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/08 变更事项:申请人 变更前:北京海益同展信息科技有限公司 变更后:京东数科海益信息科技有限公司 变更事项:地址 变更前:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601 变更后:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601 |
| 2022-07-05 | 授权 | 授权 |
| 2021-02-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20200929 |
| 2021-01-15 | 公开 | 公开 |
| 2021-12-14 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/08 变更事项:申请人 变更前:京东数科海益信息科技有限公司 变更后:京东科技信息技术有限公司 变更事项:地址 变更前:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601 变更后:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601 |