一种基于激光雷达的船舶靠泊检测系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610523070.4

申请日：

2016-07-05

公开(公告)号：

CN106199625A

公开(公告)日：

2016-12-07

发明(设计)人：

杨明袁伟王冰王春香

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

G01S1788

IPC分类号：

G01S1708 G01B1124

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

徐红银;郭国中

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-07	公开	公开
2017-07-25	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101736959379 IPC(主分类):G01S 17/88 专利申请号:2016105230704 申请日:20160705
2020-07-31	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 17/88 申请公布日:20161207

共 50 条

[1]

基于激光雷达的靠泊船舶甲板高度监测系统及监测方法 [P].

王炜正 ;

曹小华 ;

宋文涛 ;

程凯 ;

邹艳春 ;

牛作鹏 ;

王毅 ;

何洋 ;

宋成涛 ;

陈仲盛 ;

郭志林 ;

望毅 .

中国专利 :CN119179083A ,2024-12-24

[2]

基于激光雷达的靠泊船舶甲板高度监测系统及监测方法 [P].

王炜正 ;

曹小华 ;

宋文涛 ;

程凯 ;

邹艳春 ;

牛作鹏 ;

王毅 ;

何洋 ;

宋成涛 ;

陈仲盛 ;

郭志林 ;

望毅 .

中国专利 :CN119179083B ,2025-03-14

[3]

基于嵌入式设备的多线激光雷达障碍物检测系统及方法 [P].

杨明 ;

范嗣祺 ;

袁伟 ;

闻硕 ;

唐恺辰 ;

彭铭燃 .

中国专利 :CN109001756A ,2018-12-14

[4]

一种基于激光雷达的船舶智能靠离泊测试系统及方法 [P].

陈均海 ;

林树志 ;

黄亮泉 ;

韦祎阳 ;

施旺金 ;

郑茂 .

中国专利 :CN121208851A ,2025-12-26

[5]

一种基于UWB的船舶靠泊辅助方法和系统 [P].

杨明 ;

武文汉 ;

王春香 ;

王冰 .

中国专利 :CN105898698B ,2016-08-24

[6]

一种船舶靠泊辅助系统用自调节激光雷达检测器 [P].

胡冠宇 ;

王杰 ;

常亮 ;

王龙 .

中国专利 :CN215641838U ,2022-01-25

[7]

基于船载激光雷达目标检测的靠泊状态估计方法 [P].

尹勇 ;

郭东东 ;

景乾峰 ;

肖方兵 .

中国专利 :CN120802205A ,2025-10-17

[8]

一种基于激光雷达的船舶姿态检测系统及方法 [P].

王昊丹 ;

杨世豪 ;

陈其 ;

朱焕杰 ;

陈明 ;

谷永伟 ;

吴超 ;

王欣 ;

刘瑾瑾 ;

李少华 ;

徐学众 ;

任洪森 ;

李伟航 ;

叶子康 .

中国专利 :CN117739908A ,2024-03-22

[9]

一种基于dTOF激光雷达的泊位检测系统及方法 [P].

李大鹏 ;

钟炳达 ;

潘润 ;

王宏达 ;

王艳奇 ;

周青晗 .

中国专利 :CN119207114A ,2024-12-27

[10]

一种基于dTOF激光雷达的泊位检测系统及方法 [P].

李大鹏 ;

钟炳达 ;

潘润 ;

王宏达 ;

王艳奇 ;

周青晗 .

中国专利 :CN119207114B ,2025-03-11

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