基于嵌入式设备的多线激光雷达障碍物检测系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810418116.5

申请日：

2018-05-04

公开(公告)号：

CN109001756A

公开(公告)日：

2018-12-14

发明(设计)人：

杨明范嗣祺袁伟闻硕唐恺辰彭铭燃

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

G01S1793

IPC分类号：

代理机构：

上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317

代理人：

徐红银;刘翠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/93 申请日:20180504
2018-12-14	公开	公开
2021-10-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 17/93 申请公布日:20181214

共 50 条

[1]

一种基于多线激光雷达的障碍物检测方法 [P].

徐昆源 ;

桂坡坡 ;

胡建平 ;

张涛 ;

陆新民 ;

赵懿 .

中国专利 :CN111308499A ,2020-06-19

[2]

基于多线激光雷达的小型障碍物检测方法及装置 [P].

杨潇潇 ;

熊祺 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN110674705B ,2020-01-10

[3]

基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P].

韩泽熙 ;

乔峰 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114035202A ,2022-02-11

[4]

基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P].

韩泽熙 ;

乔峰 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114035202B ,2025-08-29

[5]

一种基于多个多线激光雷达分区障碍物检测方法 [P].

张婉蒙 ;

张林灿 ;

宋罡 ;

刘树全 .

中国专利 :CN112068155A ,2020-12-11

[6]

一种基于多个多线激光雷达分区障碍物检测方法 [P].

张婉蒙 ;

张林灿 ;

宋罡 ;

刘树全 .

中国专利 :CN112068155B ,2024-04-02

[7]

基于多线激光的扫描式障碍物检测方法 [P].

何贝 ;

张天雷 ;

郑思仪 ;

刘鹤云 .

中国专利 :CN109597097A ,2019-04-09

[8]

障碍物检测方法、装置和激光雷达设备 [P].

张嘉瑞 ;

陈梁 .

中国专利 :CN117789172A ,2024-03-29

[9]

基于激光雷达的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

赵国良 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114120268B ,2025-03-28

[10]

基于激光雷达的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

赵国良 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114120268A ,2022-03-01

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