障碍物检测方法、装置和激光雷达设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311871317.8

申请日：

2023-12-29

公开(公告)号：

CN117789172A

公开(公告)日：

2024-03-29

发明(设计)人：

张嘉瑞陈梁

申请人：

杭州优迈科技有限公司

申请人地址：

310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号

IPC主分类号：

G06V20/58

IPC分类号：

G06V10/30 G06V10/764 G06V10/762 G06V10/82

代理机构：

杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250

代理人：

杨静

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-29	公开	公开
2024-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/58申请日:20231229

共 50 条

[1]

基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P].

韩泽熙 ;

乔峰 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114035202A ,2022-02-11

[2]

基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P].

韩泽熙 ;

乔峰 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114035202B ,2025-08-29

[3]

一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P].

安向京 ;

罗辉武 ;

胡庭波 .

中国专利 :CN114578378B ,2025-11-25

[4]

一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P].

安向京 ;

罗辉武 ;

胡庭波 .

中国专利 :CN114578378A ,2022-06-03

[5]

一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P].

李庭潘 ;

刘平 ;

孙金泉 ;

蔡登胜 .

中国专利 :CN114660568A ,2022-06-24

[6]

一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P].

李庭潘 ;

刘平 ;

孙金泉 ;

蔡登胜 .

中国专利 :CN114660568B ,2024-04-30

[7]

基于激光雷达的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

赵国良 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114120268B ,2025-03-28

[8]

基于激光雷达的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

赵国良 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114120268A ,2022-03-01

[9]

视觉与激光雷达融合的障碍物检测方法以及装置 [P].

辜刚 ;

杜志兵 ;

张强 ;

张贤忠 ;

田梓壮 ;

张楠 ;

杨军 ;

徐刚 .

中国专利 :CN119992503A ,2025-05-13

[10]

一种基于激光雷达的灰尘和障碍物检测方法 [P].

李建刚 ;

胡心怡 ;

杨扬 .

中国专利 :CN113138396A ,2021-07-20

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