一种激光雷达障碍物检测方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210042967.0

申请日：

2022-01-14

公开(公告)号：

CN114578378B

公开(公告)日：

2025-11-25

发明(设计)人：

安向京罗辉武胡庭波

申请人：

长沙行深智能科技有限公司

申请人地址：

410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东六路南段77号长沙科技新城C3栋

IPC主分类号：

G01S17/93

IPC分类号：

G01S7/48

代理机构：

湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008

代理人：

胡君;邹大坚

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P].

安向京 ;

罗辉武 ;

胡庭波 .

中国专利 :CN114578378A ,2022-06-03

[2]

一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P].

李庭潘 ;

刘平 ;

孙金泉 ;

蔡登胜 .

中国专利 :CN114660568A ,2022-06-24

[3]

一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P].

李庭潘 ;

刘平 ;

孙金泉 ;

蔡登胜 .

中国专利 :CN114660568B ,2024-04-30

[4]

基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P].

韩泽熙 ;

乔峰 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114035202A ,2022-02-11

[5]

基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P].

韩泽熙 ;

乔峰 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114035202B ,2025-08-29

[6]

障碍物检测方法、装置和激光雷达设备 [P].

张嘉瑞 ;

陈梁 .

中国专利 :CN117789172A ,2024-03-29

[7]

一种基于多线激光雷达的障碍物检测方法 [P].

徐昆源 ;

桂坡坡 ;

胡建平 ;

张涛 ;

陆新民 ;

赵懿 .

中国专利 :CN111308499A ,2020-06-19

[8]

一种基于激光雷达的近处障碍物检测方法及装置 [P].

张鹏 ;

李达 ;

吴洁 .

中国专利 :CN118818524A ,2024-10-22

[9]

一种基于激光雷达的近处障碍物检测方法及装置 [P].

张鹏 ;

李达 ;

吴洁 .

中国专利 :CN118818524B ,2025-09-30

[10]

一种基于激光雷达的障碍物检测方法及系统 [P].

袁昊 ;

刘玮 ;

徐扬 .

中国专利 :CN119535493A ,2025-02-28

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