一种基于激光雷达的近处障碍物检测方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410777854.4

申请日：

2024-06-17

公开(公告)号：

CN118818524A

公开(公告)日：

2024-10-22

发明(设计)人：

张鹏李达吴洁

申请人：

东风商用车有限公司

申请人地址：

442001 湖北省十堰市张湾区车城路2号

IPC主分类号：

G01S17/931

IPC分类号：

G01S7/48 G06V20/58 G06V10/762

代理机构：

武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225

代理人：

张凯

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省十堰市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/931申请日:20240617
2025-09-30	授权	授权
2024-10-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于激光雷达的近处障碍物检测方法及装置 [P].

张鹏 ;

李达 ;

吴洁 .

中国专利 :CN118818524B ,2025-09-30

[2]

一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P].

李庭潘 ;

刘平 ;

孙金泉 ;

蔡登胜 .

中国专利 :CN114660568A ,2022-06-24

[3]

一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P].

李庭潘 ;

刘平 ;

孙金泉 ;

蔡登胜 .

中国专利 :CN114660568B ,2024-04-30

[4]

基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P].

韩泽熙 ;

乔峰 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114035202A ,2022-02-11

[5]

基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P].

韩泽熙 ;

乔峰 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114035202B ,2025-08-29

[6]

一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P].

安向京 ;

罗辉武 ;

胡庭波 .

中国专利 :CN114578378B ,2025-11-25

[7]

一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P].

安向京 ;

罗辉武 ;

胡庭波 .

中国专利 :CN114578378A ,2022-06-03

[8]

一种基于多线激光雷达的障碍物检测方法 [P].

徐昆源 ;

桂坡坡 ;

胡建平 ;

张涛 ;

陆新民 ;

赵懿 .

中国专利 :CN111308499A ,2020-06-19

[9]

一种基于激光雷达的灰尘和障碍物检测方法 [P].

李建刚 ;

胡心怡 ;

杨扬 .

中国专利 :CN113138396A ,2021-07-20

[10]

一种基于激光雷达的障碍物检测方法及系统 [P].

袁昊 ;

刘玮 ;

徐扬 .

中国专利 :CN119535493A ,2025-02-28

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