一种基于激光雷达的障碍物检测方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411635669.8

申请日：

2024-11-15

公开(公告)号：

CN119535493A

公开(公告)日：

2025-02-28

发明(设计)人：

袁昊刘玮徐扬

申请人：

盐城工学院

申请人地址：

224000 江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号

IPC主分类号：

G01S17/931

IPC分类号：

代理机构：

北京冠和权律师事务所 11399

代理人：

吴金水

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省盐城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-28	公开	公开
2025-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/931申请日:20241115
2025-12-23	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):G01S 17/931申请公布日:20250228

共 50 条

[1]

基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P].

韩泽熙 ;

乔峰 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114035202A ,2022-02-11

[2]

基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P].

韩泽熙 ;

乔峰 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114035202B ,2025-08-29

[3]

一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P].

安向京 ;

罗辉武 ;

胡庭波 .

中国专利 :CN114578378B ,2025-11-25

[4]

一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P].

安向京 ;

罗辉武 ;

胡庭波 .

中国专利 :CN114578378A ,2022-06-03

[5]

一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P].

李庭潘 ;

刘平 ;

孙金泉 ;

蔡登胜 .

中国专利 :CN114660568A ,2022-06-24

[6]

一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P].

李庭潘 ;

刘平 ;

孙金泉 ;

蔡登胜 .

中国专利 :CN114660568B ,2024-04-30

[7]

一种基于激光雷达的近处障碍物检测方法及装置 [P].

张鹏 ;

李达 ;

吴洁 .

中国专利 :CN118818524A ,2024-10-22

[8]

一种基于激光雷达的近处障碍物检测方法及装置 [P].

张鹏 ;

李达 ;

吴洁 .

中国专利 :CN118818524B ,2025-09-30

[9]

一种基于多线激光雷达的障碍物检测方法 [P].

徐昆源 ;

桂坡坡 ;

胡建平 ;

张涛 ;

陆新民 ;

赵懿 .

中国专利 :CN111308499A ,2020-06-19

[10]

一种基于单激光雷达的负障碍物检测方法 [P].

胡亚南 ;

明瑞浩 ;

秦黎博 ;

刘新新 ;

丁宁宁 ;

韩国庆 ;

丛宝剑 ;

周幸 ;

李鸿向 .

中国专利 :CN114089376A ,2022-02-25

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