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一种基于单激光雷达的负障碍物检测方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111161457.7
申请日：
2021-09-30
公开(公告)号：
CN114089376A
公开(公告)日：
2022-02-25
发明(设计)人：
胡亚南
明瑞浩
秦黎博
刘新新
丁宁宁
韩国庆
丛宝剑
周幸
李鸿向
申请人：
申请人地址：
210006 江苏省南京市秦淮区晨光路29号中国航天科工南京晨光集团东门
IPC主分类号：
G01S17931
IPC分类号：
代理机构：
江苏圣典律师事务所 32237
代理人：
徐晓鹭
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-02-25 | 公开 | 公开 |
| 2022-03-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/931 申请日:20210930 |