一种基于多线激光雷达的障碍物检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010156733.X

申请日：

2020-03-09

公开(公告)号：

CN111308499A

公开(公告)日：

2020-06-19

发明(设计)人：

徐昆源桂坡坡胡建平张涛陆新民赵懿

申请人：

申请人地址：

215600 江苏省苏州市张家港保税区新兴产业育成中心A栋115室

IPC主分类号：

G01S17931

IPC分类号：

G01S748

代理机构：

苏州创元专利商标事务所有限公司 32103

代理人：

刘鑫

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-18	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 17/931 申请公布日:20200619
2020-07-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/931 申请日:20200309
2020-06-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于多个多线激光雷达分区障碍物检测方法 [P].

张婉蒙 ;

张林灿 ;

宋罡 ;

刘树全 .

中国专利 :CN112068155A ,2020-12-11

[2]

一种基于多个多线激光雷达分区障碍物检测方法 [P].

张婉蒙 ;

张林灿 ;

宋罡 ;

刘树全 .

中国专利 :CN112068155B ,2024-04-02

[3]

一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P].

李庭潘 ;

刘平 ;

孙金泉 ;

蔡登胜 .

中国专利 :CN114660568A ,2022-06-24

[4]

一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P].

李庭潘 ;

刘平 ;

孙金泉 ;

蔡登胜 .

中国专利 :CN114660568B ,2024-04-30

[5]

基于多线激光雷达的小型障碍物检测方法及装置 [P].

杨潇潇 ;

熊祺 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN110674705B ,2020-01-10

[6]

基于多线激光的扫描式障碍物检测方法 [P].

何贝 ;

张天雷 ;

郑思仪 ;

刘鹤云 .

中国专利 :CN109597097A ,2019-04-09

[7]

基于嵌入式设备的多线激光雷达障碍物检测系统及方法 [P].

杨明 ;

范嗣祺 ;

袁伟 ;

闻硕 ;

唐恺辰 ;

彭铭燃 .

中国专利 :CN109001756A ,2018-12-14

[8]

基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P].

韩泽熙 ;

乔峰 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114035202A ,2022-02-11

[9]

基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P].

韩泽熙 ;

乔峰 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114035202B ,2025-08-29

[10]

一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P].

安向京 ;

罗辉武 ;

胡庭波 .

中国专利 :CN114578378B ,2025-11-25

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