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一种基于多个多线激光雷达分区障碍物检测方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010815034.1
申请日：
2020-08-13
公开(公告)号：
CN112068155A
公开(公告)日：
2020-12-11
发明(设计)人：
张婉蒙
张林灿
宋罡
刘树全
申请人：
申请人地址：
211100 江苏省南京市江宁区九龙湖国际总部园B1栋12楼(江宁开发区)
IPC主分类号：
G01S17931
IPC分类号：
G01S1787
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-12-11 | 公开 | 公开 |
| 2020-12-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/931 申请日:20200813 |