基于多线激光的扫描式障碍物检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811489747.2

申请日：

2018-12-06

公开(公告)号：

CN109597097A

公开(公告)日：

2019-04-09

发明(设计)人：

何贝张天雷郑思仪刘鹤云

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区中关村丹棱街1号互联网金融中心1205室

IPC主分类号：

G01S1793

IPC分类号：

代理机构：

天津市三利专利商标代理有限公司 12107

代理人：

杨红

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/93 申请日:20181206
2019-04-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于多线激光雷达的障碍物检测方法 [P].

徐昆源 ;

桂坡坡 ;

胡建平 ;

张涛 ;

陆新民 ;

赵懿 .

中国专利 :CN111308499A ,2020-06-19

[2]

基于嵌入式设备的多线激光雷达障碍物检测系统及方法 [P].

杨明 ;

范嗣祺 ;

袁伟 ;

闻硕 ;

唐恺辰 ;

彭铭燃 .

中国专利 :CN109001756A ,2018-12-14

[3]

基于激光点云的障碍物检测方法和障碍物检测装置 [P].

周建豪 ;

徐嘉良 ;

任宪丰 ;

王化英 .

中国专利 :CN116486371B ,2025-09-19

[4]

基于多线激光雷达的小型障碍物检测方法及装置 [P].

杨潇潇 ;

熊祺 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN110674705B ,2020-01-10

[5]

一种基于多个多线激光雷达分区障碍物检测方法 [P].

张婉蒙 ;

张林灿 ;

宋罡 ;

刘树全 .

中国专利 :CN112068155A ,2020-12-11

[6]

一种基于多个多线激光雷达分区障碍物检测方法 [P].

张婉蒙 ;

张林灿 ;

宋罡 ;

刘树全 .

中国专利 :CN112068155B ,2024-04-02

[7]

一种基于多线雷达的井下障碍物检测方法和装置 [P].

郭彬 ;

连振中 ;

庞辉辉 ;

赵伟鹏 ;

申志磊 ;

金勇 .

中国专利 :CN114442099A ,2022-05-06

[8]

一种基于多线雷达的井下障碍物检测方法和装置 [P].

郭彬 ;

连振中 ;

庞辉辉 ;

赵伟鹏 ;

申志磊 ;

金勇 .

中国专利 :CN114442099B ,2025-07-18

[9]

障碍物检测方法、装置 [P].

苏杰汶 ;

赖思博 ;

熊金冰 .

中国专利 :CN111624622A ,2020-09-04

[10]

基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P].

韩泽熙 ;

乔峰 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114035202A ,2022-02-11

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