一种基于多线雷达的井下障碍物检测方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210097070.8

申请日：

2022-01-27

公开(公告)号：

CN114442099B

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

郭彬连振中庞辉辉赵伟鹏申志磊金勇

申请人：

南京北路智控科技股份有限公司

申请人地址：

211161 江苏省南京市江宁区滨江经济开发区宝象路50号

IPC主分类号：

G01S13/93

IPC分类号：

G01S13/931

代理机构：

南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307

代理人：

严巧巧

法律状态：

授权

国省代码：

河北省衡水市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于多线雷达的井下障碍物检测方法和装置 [P].

郭彬 ;

连振中 ;

庞辉辉 ;

赵伟鹏 ;

申志磊 ;

金勇 .

中国专利 :CN114442099A ,2022-05-06

[2]

一种基于多线激光雷达的障碍物检测方法 [P].

徐昆源 ;

桂坡坡 ;

胡建平 ;

张涛 ;

陆新民 ;

赵懿 .

中国专利 :CN111308499A ,2020-06-19

[3]

一种基于多个多线激光雷达分区障碍物检测方法 [P].

张婉蒙 ;

张林灿 ;

宋罡 ;

刘树全 .

中国专利 :CN112068155A ,2020-12-11

[4]

一种基于多个多线激光雷达分区障碍物检测方法 [P].

张婉蒙 ;

张林灿 ;

宋罡 ;

刘树全 .

中国专利 :CN112068155B ,2024-04-02

[5]

基于多线激光雷达的小型障碍物检测方法及装置 [P].

杨潇潇 ;

熊祺 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN110674705B ,2020-01-10

[6]

基于多线激光的扫描式障碍物检测方法 [P].

何贝 ;

张天雷 ;

郑思仪 ;

刘鹤云 .

中国专利 :CN109597097A ,2019-04-09

[7]

基于嵌入式设备的多线激光雷达障碍物检测系统及方法 [P].

杨明 ;

范嗣祺 ;

袁伟 ;

闻硕 ;

唐恺辰 ;

彭铭燃 .

中国专利 :CN109001756A ,2018-12-14

[8]

障碍物检测装置和障碍物检测方法 [P].

冈山健 .

日本专利 :CN119478801A ,2025-02-18

[9]

障碍物检测装置和障碍物检测方法 [P].

冈田和久 .

中国专利 :CN104981836B ,2015-10-14

[10]

一种基于激光雷达的灰尘和障碍物检测方法 [P].

李建刚 ;

胡心怡 ;

杨扬 .

中国专利 :CN113138396A ,2021-07-20

← 1 2 3 4 5 →