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一种基于多线雷达的井下障碍物检测方法和装置

被引：0
申请号：
CN202210097070.8
申请日：
2022-01-27
公开(公告)号：
CN114442099A
公开(公告)日：
2022-05-06
发明(设计)人：
郭彬 连振中 庞辉辉 赵伟鹏 申志磊 金勇
申请人：
申请人地址：
211161 江苏省南京市江宁区滨江经济开发区宝象路50号
IPC主分类号：
G01S1393
IPC分类号：
G01S13931
代理机构：
南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307
代理人：
严巧巧
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-05-06 公开 公开
2022-05-24 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 13/93 申请日:20220127
共 50 条
[1]
一种基于多线雷达的井下障碍物检测方法和装置 [P]. 
郭彬 ;
连振中 ;
庞辉辉 ;
赵伟鹏 ;
申志磊 ;
金勇 .
中国专利 :CN114442099B ,2025-07-18
[2]
一种基于多线激光雷达的障碍物检测方法 [P]. 
徐昆源 ;
桂坡坡 ;
胡建平 ;
张涛 ;
陆新民 ;
赵懿 .
中国专利 :CN111308499A ,2020-06-19
[3]
一种基于多个多线激光雷达分区障碍物检测方法 [P]. 
张婉蒙 ;
张林灿 ;
宋罡 ;
刘树全 .
中国专利 :CN112068155A ,2020-12-11
[4]
一种基于多个多线激光雷达分区障碍物检测方法 [P]. 
张婉蒙 ;
张林灿 ;
宋罡 ;
刘树全 .
中国专利 :CN112068155B ,2024-04-02
[5]
基于多线激光雷达的小型障碍物检测方法及装置 [P]. 
杨潇潇 ;
熊祺 ;
张放 ;
李晓飞 ;
张德兆 ;
王肖 ;
霍舒豪 .
中国专利 :CN110674705B ,2020-01-10
[6]
基于多线激光的扫描式障碍物检测方法 [P]. 
何贝 ;
张天雷 ;
郑思仪 ;
刘鹤云 .
中国专利 :CN109597097A ,2019-04-09
[7]
基于嵌入式设备的多线激光雷达障碍物检测系统及方法 [P]. 
杨明 ;
范嗣祺 ;
袁伟 ;
闻硕 ;
唐恺辰 ;
彭铭燃 .
中国专利 :CN109001756A ,2018-12-14
[8]
障碍物检测装置和障碍物检测方法 [P]. 
冈山健 .
日本专利 :CN119478801A ,2025-02-18
[9]
障碍物检测装置和障碍物检测方法 [P]. 
冈田和久 .
中国专利 :CN104981836B ,2015-10-14
[10]
一种基于激光雷达的灰尘和障碍物检测方法 [P]. 
李建刚 ;
胡心怡 ;
杨扬 .
中国专利 :CN113138396A ,2021-07-20
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