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一种带有视觉伺服系统的机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201621380493.7
申请日：
2016-12-15
公开(公告)号：
CN206242055U
公开(公告)日：
2017-06-13
发明(设计)人：
温令太
申请人：
申请人地址：
362600 福建省泉州市永春县下洋镇曲斗村205号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1308
代理机构：
代理人：
法律状态：
著录事项变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-01-16 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:发明人 变更前:温令太 变更后:唐志富 |
| 2017-06-13 | 授权 | 授权 |
| 2018-01-16 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20171227 变更事项:专利权人 变更前权利人:温令太 变更后权利人:厦门洪远自动化科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:362600 福建省泉州市永春县下洋镇曲斗村205号 变更后权利人:361022 福建省厦门市集美区西滨村蔡林社（杏南针织有限公司厂房第一栋第一层） |