一种工业机器人视觉伺服系统、伺服方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910418158.3

申请日：

2019-05-20

公开(公告)号：

CN110039523A

公开(公告)日：

2019-07-23

发明(设计)人：

郭颜京天刘昊

申请人：

申请人地址：

100144 北京市石景山区八大处路49号院8号楼4层409室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916 B23K3700 B23K3702

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

王庆龙;苗晓静

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-23	公开	公开
2020-10-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20190723
2019-08-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190520

共 50 条

[1]

一种机器人视觉伺服系统的联合自动标定方法及装置 [P].

郭颜京天 ;

刘昊 .

中国专利 :CN110136208A ,2019-08-16

[2]

多轴工业机器人伺服系统 [P].

高明煜 ;

何佳欢 ;

詹志平 ;

黄继业 ;

傅煌培 .

中国专利 :CN208557513U ,2019-03-01

[3]

机器人伺服系统 [P].

叶汇贤 ;

李江 ;

黎威 .

中国专利 :CN110026982B ,2019-07-19

[4]

定子组件、电机、伺服系统及工业机器人 [P].

林凤卿 ;

郑世保 ;

姬峰 ;

刘超 ;

田雪胜 .

中国专利 :CN118199305B ,2024-07-12

[5]

一种带有视觉伺服系统的机器人 [P].

宫兆涛 ;

杨小伟 .

中国专利 :CN205058045U ,2016-03-02

[6]

一种带有视觉伺服系统的机器人 [P].

杨琼 .

中国专利 :CN207290129U ,2018-05-01

[7]

一种带有视觉伺服系统的机器人 [P].

温令太 .

中国专利 :CN206242055U ,2017-06-13

[8]

一种多轴工业机器人伺服系统 [P].

高明煜 ;

何佳欢 ;

詹志平 ;

黄继业 ;

傅煌培 .

中国专利 :CN109015621A ,2018-12-18

[9]

视觉伺服方法和视觉伺服系统 [P].

李希金 ;

李红五 ;

安岗 .

中国专利 :CN113894788B ,2024-02-23

[10]

视觉伺服方法和视觉伺服系统 [P].

李希金 ;

李红五 ;

安岗 .

中国专利 :CN113894788A ,2022-01-07

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