一种机械臂视觉系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810583151.2

申请日：

2018-06-05

公开(公告)号：

CN108714914B

公开(公告)日：

2018-10-30

发明(设计)人：

王晔葛永辉刘毅枫马晓光

申请人：

申请人地址：

250101 山东省济南市高新区孙村镇科航路2877号

IPC主分类号：

B25J1904

IPC分类号：

B25J916 G06T780 G06K946 G06K940 G06N304

代理机构：

济南舜源专利事务所有限公司 37205

代理人：

韩洪淼

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/04 申请日:20180605
2018-10-30	公开	公开
2021-09-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂视觉系统 [P].

石红瑞 ;

邹杨 ;

岳婷婷 ;

闫子豪 ;

李峰 .

中国专利 :CN105930854A ,2016-09-07

[2]

一种带有视觉系统的移位机械臂 [P].

陆健 .

中国专利 :CN107414805A ,2017-12-01

[3]

一种基于视觉系统驱动的机械臂 [P].

武迎春 ;

武福权 ;

刘丽 ;

上官宏 ;

张雄 .

中国专利 :CN119748515A ,2025-04-04

[4]

一种基于视觉系统驱动的机械臂 [P].

武迎春 ;

武福权 ;

刘丽 ;

上官宏 ;

张雄 .

中国专利 :CN119748515B ,2025-05-13

[5]

一种通过视觉定位的机械臂控制系统 [P].

赵立恒 .

中国专利 :CN111360818A ,2020-07-03

[6]

一种基于视觉系统的全向移动机械臂 [P].

戴林旱 ;

聂桂芝 .

中国专利 :CN108544492A ,2018-09-18

[7]

一种附带机器视觉系统的筛选用机械臂 [P].

刘尊浩 ;

尹承宇 .

中国专利 :CN215390944U ,2022-01-04

[8]

一种视觉机械臂 [P].

王来宇 .

中国专利 :CN216180662U ,2022-04-05

[9]

一种基于视觉系统的机械臂多类型物品抓取方法、系统及装置 [P].

李淑圣 ;

段京峰 ;

卢则兴 ;

刘毅 ;

梁翔宇 .

中国专利 :CN115446839A ,2022-12-09

[10]

一种基于结构光视觉系统的衬板抓取机械臂控制方法 [P].

郝兵 ;

阮久宏 ;

李国栋 ;

杨柳松 ;

高佼 ;

程波 ;

胡同海 ;

王富勇 ;

符惜炜 ;

李珂 ;

孙潞潞 ;

申浩翰 ;

凌光磊 ;

单江朋 .

中国专利 :CN117464692B ,2024-03-08

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