一种基于视觉系统驱动的机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510266928.2

申请日：

2025-03-07

公开(公告)号：

CN119748515B

公开(公告)日：

2025-05-13

发明(设计)人：

武迎春武福权刘丽上官宏张雄

申请人：

太原科技大学

申请人地址：

030024 山西省太原市万柏林区窊流路66号

IPC主分类号：

B25J19/02

IPC分类号：

B25J9/00 B25J15/00

代理机构：

北京集知天成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11681

代理人：

姚弘奕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山西省晋城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 19/02申请日:20250307
2025-04-04	公开	公开
2025-05-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于视觉系统驱动的机械臂 [P].

武迎春 ;

武福权 ;

刘丽 ;

上官宏 ;

张雄 .

中国专利 :CN119748515A ,2025-04-04

[2]

一种机械臂视觉系统 [P].

王晔 ;

葛永辉 ;

刘毅枫 ;

马晓光 .

中国专利 :CN108714914B ,2018-10-30

[3]

一种机械臂视觉系统 [P].

石红瑞 ;

邹杨 ;

岳婷婷 ;

闫子豪 ;

李峰 .

中国专利 :CN105930854A ,2016-09-07

[4]

一种带有视觉系统的移位机械臂 [P].

陆健 .

中国专利 :CN107414805A ,2017-12-01

[5]

一种基于视觉系统的全向移动机械臂 [P].

戴林旱 ;

聂桂芝 .

中国专利 :CN108544492A ,2018-09-18

[6]

一种基于视觉识别操控的机械臂 [P].

曾远跃 ;

林宁 ;

张伟 ;

黄凯 ;

刘爱国 .

中国专利 :CN114043482A ,2022-02-15

[7]

一种基于视觉系统的机械臂智能偏移抓取线圈方法 [P].

倪佳敏 ;

刘清发 ;

陈国旗 ;

周斌 ;

谢澍 .

中国专利 :CN120715892A ,2025-09-30

[8]

一种附带机器视觉系统的筛选用机械臂 [P].

刘尊浩 ;

尹承宇 .

中国专利 :CN215390944U ,2022-01-04

[9]

一种基于面部表情驱动的机械臂系统 [P].

徐军 ;

战双岩 .

中国专利 :CN111660312A ,2020-09-15

[10]

一种视觉驱动控制的机械臂 [P].

巫方钊 ;

卓问 ;

林发明 ;

刘建阳 .

中国专利 :CN207223987U ,2018-04-13

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