一种基于听觉的人形机器人控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810659111.1

申请日：

2018-06-25

公开(公告)号：

CN108839017A

公开(公告)日：

2018-11-20

发明(设计)人：

刘玮徐忠华郭俊厉冯鹏陈勇

申请人：

申请人地址：

224000 江苏省盐城市希望大道中路1号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1900 G01D2102

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

董建林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180625
2018-11-20	公开	公开
2022-04-15	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20181120

共 50 条

[1]

一种基于听觉的人形机器人控制系统 [P].

苏伯超 ;

宁崴 ;

王丽丽 .

中国专利 :CN115008461A ,2022-09-06

[2]

一种基于听觉的人形机器人控制方法及系统 [P].

蔺德刚 ;

梁岩 .

中国专利 :CN120048259A ,2025-05-27

[3]

随节奏自主舞蹈的人形机器人 [P].

罗忠文 ;

余丽 ;

童方圆 ;

杨林权 ;

鲁永娥 ;

陈春亮 ;

刘斌 .

中国专利 :CN101524594A ,2009-09-09

[4]

一种基于强化学习的人形机器人控制系统和方法 [P].

何志雄 ;

陈统书 ;

郭杰 ;

吴志诚 ;

吕刚 .

中国专利 :CN120428573B ,2025-09-09

[5]

一种基于强化学习的人形机器人控制系统和方法 [P].

何志雄 ;

陈统书 ;

郭杰 ;

吴志诚 ;

吕刚 .

中国专利 :CN120428573A ,2025-08-05

[6]

一种人形机器人的多源急停控制系统及人形机器人 [P].

黄立 ;

刘亚飞 ;

周宏 ;

余飞 .

中国专利 :CN223354274U ,2025-09-19

[7]

一种机器人控制系统 [P].

许志林 .

中国专利 :CN106078746A ,2016-11-09

[8]

一种机器人控制系统 [P].

许志林 .

中国专利 :CN206357238U ,2017-07-28

[9]

仿生服务型人形机器人感知控制系统 [P].

李政冀 .

中国专利 :CN118682759A ,2024-09-24

[10]

一种面向鞋服展示的人形机器人控制系统 [P].

温宽昌 ;

李瑞峰 ;

陈灵杰 ;

苏昭晖 ;

陈晖 ;

梁培栋 .

中国专利 :CN112578716A ,2021-03-30

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