一种基于强化学习的人形机器人控制系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510926074.6

申请日：

2025-07-07

公开(公告)号：

CN120428573B

公开(公告)日：

2025-09-09

发明(设计)人：

何志雄陈统书郭杰吴志诚吕刚

申请人：

广东天太机器人有限公司

申请人地址：

528322 广东省佛山市顺德区勒流街道龙眼村龙眼工业区龙良路43号之一

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

B25J9/16 G06N3/008 G06N3/092 G06N5/04

代理机构：

佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379

代理人：

梁永健

法律状态：

授权

国省代码：

广东省佛山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-09	授权	授权
2025-08-05	公开	公开
2025-08-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250707

共 50 条

[1]

一种基于强化学习的人形机器人控制系统和方法 [P].

何志雄 ;

陈统书 ;

郭杰 ;

吴志诚 ;

吕刚 .

中国专利 :CN120428573A ,2025-08-05

[2]

一种基于听觉的人形机器人控制系统 [P].

刘玮 ;

徐忠华 ;

郭俊 ;

厉冯鹏 ;

陈勇 .

中国专利 :CN108839017A ,2018-11-20

[3]

基于模仿和逆强化学习的人形机器人步态控制方法及系统 [P].

吴许颖 ;

邹勤 ;

吕湘东 .

中国专利 :CN120524975B ,2025-10-14

[4]

基于模仿和逆强化学习的人形机器人步态控制方法及系统 [P].

吴许颖 ;

邹勤 ;

吕湘东 .

中国专利 :CN120524975A ,2025-08-22

[5]

一种人形机器人强化学习步态控制方法及系统 [P].

杨天博 ;

佟玉闯 ;

张正涛 .

中国专利 :CN121050241A ,2025-12-02

[6]

一种基于听觉的人形机器人控制系统 [P].

苏伯超 ;

宁崴 ;

王丽丽 .

中国专利 :CN115008461A ,2022-09-06

[7]

基于深度学习的人形机器人体感控制系统及方法 [P].

张坦 ;

唐力 ;

费天雨 .

中国专利 :CN120395905B ,2025-12-26

[8]

基于深度学习的人形机器人体感控制系统及方法 [P].

张坦 ;

唐力 ;

费天雨 .

中国专利 :CN120395905A ,2025-08-01

[9]

全局轨迹策略强化学习方法及机器人控制系统 [P].

张博尧 ;

苟甜 ;

余剑峰 ;

陈晟杰 ;

马凌燕 .

中国专利 :CN120428566A ,2025-08-05

[10]

人形机器人运动控制强化学习方法 [P].

李秀 ;

晏博 ;

朱海尔 ;

李翔 .

中国专利 :CN120588241A ,2025-09-05

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