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基于模仿和逆强化学习的人形机器人步态控制方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511026436.2
申请日：
2025-07-24
公开(公告)号：
CN120524975B
公开(公告)日：
2025-10-14
发明(设计)人：
吴许颖 邹勤 吕湘东
申请人：
武汉大学
申请人地址：
430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号
IPC主分类号：
G06N3/008
IPC分类号：
B62D57/032 G06N3/092 G06N3/042 G06N3/0464 G06N3/0442 G06N3/0455
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222
代理人：
齐晨涵
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
湖北省 武汉市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-09 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06N 3/008申请日:20250724
2025-08-22 公开 公开
2025-10-14 授权 授权
共 50 条
[1]
基于模仿和逆强化学习的人形机器人步态控制方法及系统 [P]. 
吴许颖 ;
邹勤 ;
吕湘东 .
中国专利 :CN120524975A ,2025-08-22
[2]
一种人形机器人强化学习步态控制方法及系统 [P]. 
杨天博 ;
佟玉闯 ;
张正涛 .
中国专利 :CN121050241A ,2025-12-02
[3]
一种基于强化学习的人形机器人控制系统和方法 [P]. 
何志雄 ;
陈统书 ;
郭杰 ;
吴志诚 ;
吕刚 .
中国专利 :CN120428573B ,2025-09-09
[4]
一种基于强化学习的人形机器人控制系统和方法 [P]. 
何志雄 ;
陈统书 ;
郭杰 ;
吴志诚 ;
吕刚 .
中国专利 :CN120428573A ,2025-08-05
[5]
人形机器人运动控制强化学习方法 [P]. 
李秀 ;
晏博 ;
朱海尔 ;
李翔 .
中国专利 :CN120588241A ,2025-09-05
[6]
基于摔倒判断的人形机器人步态控制方法和装置 [P]. 
张驰宇 ;
高洁 ;
钟汕林 ;
陈紫渝 ;
乔红 ;
胡睿 .
中国专利 :CN118226760B ,2024-09-24
[7]
基于摔倒判断的人形机器人步态控制方法和装置 [P]. 
张驰宇 ;
高洁 ;
钟汕林 ;
陈紫渝 ;
乔红 ;
胡睿 .
中国专利 :CN118226760A ,2024-06-21
[8]
基于模仿学习的人形机器人多运动切换控制方法及系统 [P]. 
宋然 ;
廖鸿浩 ;
张伟 ;
李智亨 ;
谭文浩 ;
方兴 ;
李晓磊 .
中国专利 :CN119427360A ,2025-02-14
[9]
基于模仿学习的人形机器人多运动切换控制方法及系统 [P]. 
宋然 ;
廖鸿浩 ;
张伟 ;
李智亨 ;
谭文浩 ;
方兴 ;
李晓磊 .
中国专利 :CN119427360B ,2025-10-28
[10]
基于深度强化学习和图像处理的人形机器人过闸门方法 [P]. 
赵国冬 ;
董建华 ;
刘明烁 ;
张帅奇 ;
林鹏 ;
陈志远 ;
刘轩 .
中国专利 :CN118196892A ,2024-06-14
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