全局轨迹策略强化学习方法及机器人控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510568751.1

申请日：

2025-04-30

公开(公告)号：

CN120428566A

公开(公告)日：

2025-08-05

发明(设计)人：

张博尧苟甜余剑峰陈晟杰马凌燕

申请人：

瑞泊（北京）人工智能科技有限公司

申请人地址：

100143 北京市海淀区半壁店甲1号院5号楼4层4628室

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577

代理人：

张永维

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-05	公开	公开
2025-08-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250430

共 50 条

[1]

机器学习装置、机器人控制系统和机器学习方法 [P].

太田悠介 ;

藁科文和 ;

高桥广光 .

中国专利 :CN109146082A ,2019-01-04

[2]

人形机器人运动控制强化学习方法 [P].

李秀 ;

晏博 ;

朱海尔 ;

李翔 .

中国专利 :CN120588241A ,2025-09-05

[3]

机器人控制系统及机器人控制方法 [P].

李周相 ;

宋贞坤 ;

金祺万 ;

高将然 ;

丁参钟 ;

林广洙 .

中国专利 :CN1765595A ,2006-05-03

[4]

机器人控制方法及机器人控制系统 [P].

李岩刚 .

中国专利 :CN110877340B ,2020-03-13

[5]

一种基于强化学习的人形机器人控制系统和方法 [P].

何志雄 ;

陈统书 ;

郭杰 ;

吴志诚 ;

吕刚 .

中国专利 :CN120428573B ,2025-09-09

[6]

机器人控制系统及机器人 [P].

徐成 .

中国专利 :CN206840120U ,2018-01-05

[7]

一种基于强化学习的人形机器人控制系统和方法 [P].

何志雄 ;

陈统书 ;

郭杰 ;

吴志诚 ;

吕刚 .

中国专利 :CN120428573A ,2025-08-05

[8]

机器人控制系统及机器人 [P].

余庆余 ;

薛志清 ;

董明楷 .

中国专利 :CN217475952U ,2022-09-23

[9]

机器人控制系统 [P].

舒睿 ;

陈少南 ;

王雪竹 ;

刘蕾 ;

张美玲 ;

李兵 ;

陈国栋 ;

邓志燕 .

中国专利 :CN113618731A ,2021-11-09

[10]

基于深度强化学习的水下机器人轨迹控制方法及控制系统 [P].

马琼雄 ;

余润笙 ;

石振宇 ;

黄晁星 ;

李腾龙 ;

张庆茂 .

中国专利 :CN107102644B ,2017-08-29

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