一种基于气压驱动的柔性深井救援机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910137780.7

申请日：

2019-02-25

公开(公告)号：

CN109731253B

公开(公告)日：

2019-05-10

发明(设计)人：

朱延河赵杰王天铄隋东宝张清华熊泉赵祥

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

A62B9900

IPC分类号：

E21F1100

代理机构：

哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213

代理人：

高志光

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A62B 99/00 申请日:20190225
2020-11-13	授权	授权
2019-05-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种深井救援机器人 [P].

凤浩 .

中国专利 :CN106390328A ,2017-02-15

[2]

一种深井救援机器人的救援方法 [P].

陈子龙 .

中国专利 :CN114377315B ,2022-04-22

[3]

深井救援机器人 [P].

陈建强 .

中国专利 :CN110841214A ,2020-02-28

[4]

深井救援机器人 [P].

刘钟泽 ;

杜子涛 ;

王嘉媛 ;

娄紫涵 .

中国专利 :CN306707175S ,2021-07-23

[5]

深井救援机器人 [P].

陈建强 .

中国专利 :CN211634964U ,2020-10-09

[6]

一种气压驱动刚架承载救援机器人 [P].

赵延治 ;

郭凯达 ;

单煜 ;

张付海 ;

李晓欢 .

中国专利 :CN109129518A ,2019-01-04

[7]

气压软轴联合驱动的软体救援机器人 [P].

林盛 ;

王凯旋 .

中国专利 :CN207536010U ,2018-06-26

[8]

气压软轴联合驱动的软体救援机器人 [P].

林盛 ;

王凯旋 .

中国专利 :CN107891919A ,2018-04-10

[9]

气压软轴联合驱动的软体救援机器人 [P].

林盛 ;

王凯旋 .

中国专利 :CN107891919B ,2024-01-30

[10]

一种深井救援机器人 [P].

刘少山 .

中国专利 :CN207356393U ,2018-05-15

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