气压软轴联合驱动的软体救援机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711296008.7

申请日：

2017-12-08

公开(公告)号：

CN107891919B

公开(公告)日：

2024-01-30

发明(设计)人：

林盛王凯旋

申请人：

大连交通大学

申请人地址：

116028 辽宁省大连市沙河口区黄河路794号

IPC主分类号：

B62D57/02

IPC分类号：

B25J11/00

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

李洪福

法律状态：

授权

国省代码：

辽宁省大连市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-30	授权	授权

共 50 条

[1]

气压软轴联合驱动的软体救援机器人 [P].

林盛 ;

王凯旋 .

中国专利 :CN207536010U ,2018-06-26

[2]

气压软轴联合驱动的软体救援机器人 [P].

林盛 ;

王凯旋 .

中国专利 :CN107891919A ,2018-04-10

[3]

一种气压驱动刚架承载救援机器人 [P].

赵延治 ;

郭凯达 ;

单煜 ;

张付海 ;

李晓欢 .

中国专利 :CN109129518A ,2019-01-04

[4]

一种基于气压驱动的柔性深井救援机器人 [P].

朱延河 ;

赵杰 ;

王天铄 ;

隋东宝 ;

张清华 ;

熊泉 ;

赵祥 .

中国专利 :CN109731253B ,2019-05-10

[5]

越障救援机器人 [P].

吴思雨 ;

周洪 ;

陈君伟 ;

赵灿 ;

蒋伟 .

中国专利 :CN221293861U ,2024-07-09

[6]

一种气压驱动的四足软体爬壁机器人 [P].

陈光明 ;

陆英杰 ;

李志鑫 ;

林涛 ;

徐弈新 ;

靳翔宇 .

中国专利 :CN114771686A ,2022-07-22

[7]

一种基于气压驱动的变刚度软体机器人骨架 [P].

王文彪 .

中国专利 :CN118024219A ,2024-05-14

[8]

救援机器人 [P].

张汐 ;

王俊杰 ;

徐渊博 ;

王嘉琪 ;

刘鹏 .

中国专利 :CN307037932S ,2021-12-28

[9]

救援机器人 [P].

张泽熙 ;

石恩军 ;

许文馨 ;

李阳 ;

董民宇 ;

王阳 ;

赵龙泥 ;

杨博川 ;

邓日 ;

刘军兵 .

中国专利 :CN201978374U ,2011-09-21

[10]

救援机器人 [P].

饶桥兵 ;

陈全强 ;

龙保昌 .

中国专利 :CN207139814U ,2018-03-27

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