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机器人平衡装置及包含其的机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201920574747.6
申请日
:
2019-04-24
公开(公告)号
:
CN210910089U
公开(公告)日
:
2020-07-03
发明(设计)人
:
张义君
李自强
凡磊
杨聪
申请人
:
申请人地址
:
100102 北京市朝阳区望京SOHO塔3B区33层
IPC主分类号
:
B25J1900
IPC分类号
:
代理机构
:
北京智晨知识产权代理有限公司 11584
代理人
:
张婧
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-07-03
授权
授权
共 50 条
[1]
用于水下机器人的平衡装置
[P].
翟东
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机构:
中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
翟东
;
邓欣
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机构:
中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
邓欣
;
李馨竹
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机构:
中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
李馨竹
;
余捷
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机构:
中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
余捷
;
杨波
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机构:
中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
杨波
;
韩宇
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机构:
中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
韩宇
;
牛志刚
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机构:
中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
牛志刚
;
于超
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机构:
中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
于超
.
中国专利
:CN221294084U
,2024-07-09
[2]
机器人平衡装置及使用该装置的轮腿机器人
[P].
付三玲
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付三玲
;
张伏
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张伏
;
王俊
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王俊
;
李树强
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李树强
;
张亚坤
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张亚坤
;
岳斌斌
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岳斌斌
;
王唯
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王唯
;
刘红梅
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刘红梅
;
江凯
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江凯
;
王惠
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王惠
.
中国专利
:CN102689660B
,2012-09-26
[3]
机器人平衡系统
[P].
利友荣
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利友荣
.
中国专利
:CN205969120U
,2017-02-22
[4]
一种工业机器人平衡装置
[P].
王厚英
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王厚英
;
李福武
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李福武
;
刘振权
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刘振权
;
卢运娇
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卢运娇
;
张清辰
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张清辰
;
孙平波
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孙平波
;
卢志椿
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卢志椿
;
陈铭钊
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陈铭钊
.
中国专利
:CN211941002U
,2020-11-17
[5]
一种工业机器人平衡装置
[P].
陆玉馨
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陆玉馨
;
吴立权
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吴立权
;
卢仕斌
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卢仕斌
;
廖春凤
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廖春凤
;
韦春红
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韦春红
;
陈锋军
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陈锋军
;
龙书宁
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龙书宁
;
黄景改
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黄景改
;
王善威
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王善威
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覃文良
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覃文良
;
李佳惠
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李佳惠
.
中国专利
:CN212020833U
,2020-11-27
[6]
一种机器人平衡装置
[P].
彭欣
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彭欣
;
覃波
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覃波
.
中国专利
:CN109895136A
,2019-06-18
[7]
一种机器人平衡装置
[P].
丛楠
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机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
丛楠
;
朱文璐
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机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
朱文璐
;
蒋冉
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机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
蒋冉
;
王鹏宇
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机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
王鹏宇
;
朱维金
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机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
朱维金
.
中国专利
:CN222986981U
,2025-06-17
[8]
一种机器人平衡装置
[P].
郑威
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机构:
襄阳鑫锐机械科技有限公司
襄阳鑫锐机械科技有限公司
郑威
.
中国专利
:CN220362602U
,2024-01-19
[9]
一种机器人平衡装置
[P].
路士超
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路士超
;
张明勇
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张明勇
.
中国专利
:CN211333280U
,2020-08-25
[10]
机器人调平衡装置
[P].
不公告发明人
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不公告发明人
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中国专利
:CN105752188A
,2016-07-13
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